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第28 卷第11 期 机 电 工 程 Vol. 28 No.11 A-PDF Split DEMO : Purchase from www.A-PDF.com to remove the watermark 2011 年 11 月 Journal of Mechanical Electrical Engineering Nov. 2011 表面肌电信号分析及其在康复医学中的应用* 吴銮，黄鹏程，鲍官军，杨庆华* ， 浙江工业大学 特种装备制造 先进加工技术教育部/浙江省重点实验室 浙江 杭州 310032 ） ： 、频域、参数模型、时 ，针对分析处理方法的选 摘要 表面肌电信号 sEMG ）有多种分析处理方法，如时域 - 频域、非线性动力学等方法 、优劣 使用情况。 ，每 取问题，通过分析研究各类分析处理方法，比较了各类分析处理方法的特点 研究结果表明 种分析处理方法都 有各自的优缺点和适用范围，具体使用时应很据实际情况选择确切的方法。并对肌电信号分析处理在康复医学中的应用领域上 康 ） 。 复评估、假肢和康复机器人 进行了展望 ： ；时域 ；康复机器人 关键词 表面肌电信号；信号分析处理 - 频域分析；康复医学；康复评估 ： ： ： 中图分类号 R741 ；TP29 文献标志码 A 文章编号 1001-4551 20 11）11-1368-06 sEMG signal analysis method and its application in rehabilitation medicine WU Luan ，HUANG Peng-cheng ，BAO Guan-jun ，YANG Qing-hua Key Lab of EM ，Ministry of Education Zhejiang Province ，Zhejiang University of Technology ， Hangzhou 310032 ，China ） Abstract ：There are various surface electromyography sEMG ）analysis methods ，as time domain ，frequency domain ，parameters model ， time -frequency domain ，nonlinear dynamics domain and so on. Aiming at choosing method to analysis sEMG ，after analyzing various analysis methods ，the features ，advantages and disadvantages ，use case of those met