实验教学型自动导向车机电系统研制.pdfVIP

实验教学型自动导向车机电系统研制 摘 要 为加快实现工业培训中心车间物流自动化，配合我校实验演示教学工作的 开展，我们研制开发了基于8位和16位单片机控制系统的实验教学型自动导向 车(AGV)。本文就AGV的应用特点及导向技术进行了概述，本着经济、可靠、 柔性化的原则，提出了车体机械结构与控制系统的总体设计方案；采用模块化 设计思想，对系统硬件电路进行了设计，主要包括电源稳压模块、路径识别模 块、行走驱动模块、指令发送模块、在系统编程模块等；对传感器阵列的布置 及寻迹算法进行了必要研究，给出控制系统软件的组成结构与功能分析：最后， 介绍了AGV应用程序的编程与仿真，对各类调试方法进行了分析比较。为提 高系统运行稳定性，软、硬件方面都采取了相应的抗干扰措施。 关键词： 自动导向车 实验教学 机电系统 寻迹算法 仿真 for The ofElectro-Mechanical Development