电机编码器测速实训项目.pptVIP

浙江万里学院电子信息学院 交流电机变频调速与测速 洪群欢 2014年12月 一、实训项目任务 实现对三相交流电机变频调速和测速，应用PLC通过USS指令控制变频器实现电机的加减速控制，并应用与电机同轴的编码器测出电机的实际转速。 二、控制系统硬件接线 三、电机编码器 * * 电气综合设计 实训设备： PLC 变频器 带编码器的三相交流电机 空心轴K60电机编码器 工作原理： 光电旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。单路输出是指编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。 当光电编码器的轴转动时A、B两根线都产生脉冲输出，A、B两相脉冲相差90度相位角，由此可测出光电编码器转动方向与电机转速。如果A相脉冲比B相脉冲超前则光电编码器为正转，否则为反转。Z线为零脉冲线，光电编码器每转一圈产生一个脉冲，主要用作电机旋转圈数的计数。A线用来测量脉冲个数，B线与A线配合可测量出转动方向。 技术参数： 分辨率：600（即电机转一圈输出600个脉冲） 工作电压：DC5~26V 最高频率响应：300KHz 输出端：A（绿）、B（白）、Z（黄） （一）高速计数器占用输入端子 S7-200 PLC有六个高速计数器，其占用的输入端子如下表所示。 各高速计数器不同的输入端