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数控机床故障诊断与维修 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 第一章 绪论 关于本门课程 关于本门课程 关于本门课程 关于本门课程 关于本门课程 关于本门课程 4、伺服系统的故障诊断与维修 伺服系统的结构和工作原理，常用主轴伺服系统介绍，直流主轴伺服系统的故障诊断，交流主轴伺服系统的故障诊断，常用进给伺服系统介绍，进给伺服系统的故障诊断，位置检测装置的故障诊断。 主要内容： 重点： 难点： 交流主轴伺服系统的故障诊断，进给伺服系统的故障诊断，位置检测装置的故障诊断。 交流主轴伺服系统的故障诊断，进给伺服系统的故障诊断，位置检测装置的故障诊断。 5、数控机床的PLC故障诊断 主要内容： 重点： 难点： PLC在数控机床中的功能，数控机床中的I/O元件，数控机床中PLC的故障形式，数控机床PLC故障诊断。 PLC在数控机床中的功能，数控机床中PLC的故障形式，数控机床PLC故障诊断。 数控机床PLC故障诊断 。 6、数控机床机械故障的诊断 主要内容： 重点： 难点： 数控机床的机械结构及调整，主轴部件、滚珠丝杠螺母副、导轨副、自动换刀装置、液气压传动系统等，机械故障诊断技术。 数控机床中的各种传动件的工作原理，机械故障诊断技术。 机械故障诊断技术。 * * 一、数控机床的组成： 数控机床由数控装置、伺服驱动装置、检测反馈装置和机床本体四大部分组成，再加上程序的输入/输出设备、可编程控制器、电源等辅助部分。 1. 数控装置(数控系统的核心)由硬件和软件部分组成，接受输入代码经缓存、译码、运算插补）等转变成控制指令，实现直接或通过PLC对伺服驱动装置的控制。 2. 伺服驱动装置是数控装置和机床主机之间的联接环节，接受数控装置的生成的进给信号，经放大驱动主机的执行机构，实现机床运动。 3. 检测反馈装置是通过检测元件将执行元件（电机、刀架）或工作台的速度和位移检测出来，反馈给数控装置构成闭环或半闭环系统。 4. 机床本体是数控机床的机械结构件（床身箱体、立柱、导轨、工作台、主轴和进给机构等。 二、数控机床故障诊断 1.故障的基本概念 故障—数控机床全部或部分丧失原有的功能。 故障诊断—在数控机床运行中，根据设备的故障现象，在掌握数控系统各部分工作原理的前提下，对现行的状态进行分析，并辅以必要检测手段，查明故障的部位和原因。提出有效的维修对策。 数控机床本体 主要包括：液压、气动以及润滑装置 电气控制系统 数控系统、伺服系统、强电柜以及操作面板等 数控机床用伺服系统代替了传统的齿轮变速箱。用PLC代替了传统的继电—接触器来控制主轴、进给、换刀、润滑、冷却、液压以及气动等系统，因此这部分最常见的故障为伺服、检测系统以及按钮、行程开关、接近开关、电磁阀等电器故障。 2.数控机床故障诊断的研究对象 由于大部分都是运动或摩擦部件，因此平时的保养非常重要。如：齿轮箱的冷却、导轨以及丝杠螺母副的间隙调整与润滑、液压和气动系统的压力以及流量的控制等。 资料表明：操作、保养和调整不当占整个系统故障的57%，伺服系统、电源及电气控制部分故障占整个故障的37. 5%，而数控系统故障占5.5% 。 操作、保养得当能大大地减少数控机床的故障率 3.故障的分类 1）从故障的起因分类 关联性故障—和系统的设计、结构或性能等缺陷有关而造成（分固有性和随 机性）。 固有性故障—使用过程中，一旦满足了某种条件（如温度、振动等）就会出现故障。 随机性故障—在外界条件相同时，故障时有发生。存在较大的偶然性所以诊断和排除困难。 非关联性故障—和系统本身结构与制造无关。故障的发生是人为因素（如运输、安装、碰撞等）造成的。 2）从故障发生的状态分类 突然故障—发生前无故障征兆，使用不当超负荷运行。 渐变故障—发生前有故障征兆，逐渐严重。 3）按故障发生的性质分类 软件故障—程序编制错误、参数设置不正确、机床操作失误等引起。 硬件故障—电