第三章浮式平台总体性能.ppt

1、 不规则波海况中的响应 2、 规则波中的响应 2.1 浮体运动坐标系和刚体运动模态 2.2 浮体周围流动边界条件的线性近似 2.3 规则波中的浮体摇荡运动和流动线性化定解条件 2.4 规则波中浮体受到的线性水动力 2.5 浮体六个自由度线性化运动方程 2.6 半圆体垂荡时的附连质量在高频下的极限 1、 不规则波海况中的响应 设想有一结构物处在波幅为 的规则入射波中。波陡较小也就是说不易发生波浪破碎。线性理论表明波浪诱导的运动和载荷与波幅呈线性关系。 线性理论一个有用的成果是可通过叠加不同波幅、波长和波向的规则波得到不规则波中的结果。 以波谱为 的长峰不规则波为例予以说明。 是幅值传递函数，代表每单位波幅引起的响应幅值； 是相频传递函数，代表结构物响应时历相对于参考点波面起伏的相位差。两者都是频率的函数。 获得了每一个单元波响应后，不规则波中响应叠加可写为： 取极限 和 ，响应的方差可以用与波浪同样的方法求取。 （1）固定坐标系：固定在物体平均位置上的右手坐标系 。 轴的正向垂直向上穿过物体的重心，原点 在未受扰动的自由液面上（或重心等位置），作为运动或水动力分析的基点。若物体以某一个平均速度前进，坐标系按同样的速度移动。 （2）固体坐标系 在浮体未受扰动的平均位置与 坐标重合， 轴通过浮体重心 。通常假设 平面为物体的对称面。 随着浮体振荡运动，浮体上任一点的空间位置在平动坐标系下可以写为： 2.2 浮体周围流动边界条件的线性近似 描述浮体周围流体运动所使用的数学工具同模拟波浪使用的势流理论。速度势 满足的边界值问题是相同的，所不同的是增加了两个补充条件： 边界条件线性化 自由面条件线性化 浮体表面上 点速度矢量可表示为： 引进广义法矢量 2.3 规则波中的浮体摇荡运动和流动线性化定解条件（线性频域水动力分析） 由于从规则单元波的线性叠加可以得到不规则波中的结果，从水动力学的观点就足以分析结构物对小波陡的规则入射波的响应。假设浮体在一微幅规则波中作用很长时间，浮体运动和流体运动已达到稳态。结构物以激励它的波浪力相同的频率作六个自由度的简谐摇荡。 浮体的六个自由度位移可写为： 浮体周围流场的波动由入射波 与来波和浮体相互作用的扰动波 组成， 将 的展开式在浮体平均湿表面满足线性化不可穿透条件： 是没有入射波时由物体运动产生的辐射势： 绕射势 和六个辐射势 是具有相同边界问题的解： 2.4 规则波中浮体受到的线性水动力 在获得流场扰动势 后，根据伯努利方程，压力 为： 在线性化理论范围内，仅保留水动力一阶项，首先分析波浪动压力引起的一阶水动力： 将流场入射波势和扰动势表达式代入浮体受到的线性水动力表达式，有： 波浪力 结构物上的波激力和力矩是当物体摇荡被约束并出现入射波时所受的载荷。可以将非定常的流体压力分为两部分。一部分是由未受扰动的波引起的非定常压力，由此未受扰动的压力场产生的力称为Froude-Kriloff力。另外必定还存在一个因为结构物改变了此压力场而产生的力，这个力称为绕射力。 辐射力 所对应的系数 ， 称为附加质量系数和阻尼系数，他们表示形式为： 附连质量和阻尼载荷是刚体强迫简谐运动的稳态水动力和力矩。没有入射波，然而物体的强迫运动兴起了向外扩散的波浪，并在物面上产生振荡的流体压力。对物面上的流体压力进行积分得到物体上的力和力矩。 由于通过辐射波场耗散能量，阻尼矩阵的对角项Bjj为正。当频率趋向于零（此时自由面等于一个刚性平面）或当它趋于无限大时（此时运动太快，以致于不能辐射波场），这些渐进项为零。与无限流体相反，附加质量-惯性矩阵的对角项不总为正。例如，当升沉周期与两个船体（“活塞方式”）之间水质量垂直运动的固有周期一致时。 共有36个附连质量系数和36个阻尼系数。当结构物的水下部分有垂向的对称面且前进的速度为零时系数中的一半为零。 如果结构左舷-右舷对称，则纵荡、升沉或纵摇强迫运动不会产生任何横荡、横摇或首摇力。有此得出，下标21,41,61,23,43,63,25,45,65各项为零，由于矩