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三维激光扫描数据配准方法 , , , ‘ ’ 云兰, 程效军 张 明 鲁铁定 官 , 刃 , 《 同济大学测量与国土信息工程系 上海 东华理工学院地测学院 江西 抚州 科 刃 摘 要 三 维激光扫描是近年来兴起 的一种全新 的测 量技术 , 能快速获取研 究物 体表面 海量 的 坐标信 息, 即获云 。 由于三 维激光扫描 具有数据获取速度快 、 精度 高、 不接触 物体等优 点 , 因此利用 点云进行场景 的三 维重 建成 为人们 研 究的热 点 , 其 中点 云 配 准是其 中的关健技术之 一 。 本文 简述 了点云 配准的概念 , 对各种 点云配 准方 法进行 了阐述及分析 , 总结 了 当前点云 配 准 存 的 问题及进一 的研 究方 向。 中 在 步 关健词 三 维激光扫描 点云 点云 配准 最邻近 点迭代法 中圈分类号 文献标识码 , ,