凹印机伺服系统同步控制策略的研究.pdf

摘要 随着近年来传动技术的发展，多电机同步控制己被越来越广泛地 应用于各种领域中。为了提高多电机传动系统的动态和稳态性能，以 及满足一些特定系统对于多电机精确同步的要求，多电机同步控制方 法的研究也变得越来越重要。它是一门新兴的、跨学科的综合性技术， 是自动控制技术、网络通讯技术、电气传动技术和机械技术的有机结 合，具有传动精度高、结构简化、传动比范围宽、调整方便等优点， 有着广阔的应用前景。本文对多电机同步控制技术进行了全面、深入 与系统的研究和探讨，特别是对多电机同步控制策略。本文的主要研 究工作如下： 首先，以凹印机印刷段作为研究对象，应用现场总线技术设计套 色控制系统。同时，对系统的硬件设备和网络组态进行了详细论述。 套色同步系统的每单元相当于一个具有驱动能力的独立的伺服控制 系统，本文对伺服技术进行介绍并对该伺服系统进行数学建模。 其次，在套色同步系统的平台上，对多电机同步控制策略的研究 并加以改进。文章分析了主从式多电机同步控制策略，并针对主从式 同步系统中速度不同步问题提出了速度差补偿的解决方法。为了克服 常规PID控制存在的不足，本文将模糊控制与PID有机结合，提出了 基于模糊PID双模控制算法设计的速度补偿器，以四电机为例，通过 仿真表明该基于模糊PID双模控制算法设计补偿器的同步系统性能 优于基于传统PID补偿器设计的同步系统性能，该方法能满足系统快 速性的要求，并具有较的鲁棒性。并对多台电机的同步系统存在的耦 合问题，提出了一种相邻耦合的同步控制策略，为多电机同步控制提 供了新的设计思路，对今后系统的实用化开发具有很好的参考价值。 关键字多电机同步控制、伺服技术、现场总线、模糊控制、补偿器 ABSTRACT Withthe ofthedriven development recently, technology Multi—motor controlhasbeen inallsortsoffields synchronized applied widely．To thedriven in and improve system’Scapability dynamicsteady, and some whichhavethe desirefor satisfy given precisely systems multi—motor researchonmulti-motor control，the synchronized controlhasbecomemoreandmore isa synchronized important．It combinationofelectric driven，network controlandmechanism is control technology．Multi—motorsynchronized characterized transmission by precision，wide high