指南针使用手册.pdfVIP

指南针使用手册 1.概述 高精度指南针拥有8个方位指示LED灯，一键设置按钮，UART串口输出。 2.图解 零度角LED 方位指示 设置按钮 LED 3.使用 指南针每次到新的环境中使用，都需要进行消磁和置零点操作。当您打开控制器 电源，看到指南针的方向指示灯点亮后，就可开始进行以上操作。 首先，需要消磁，请按如下步骤操作。 操作 指示灯状态 按住操作按钮不放，指南针会 8个灯闪烁 逐个点亮指示灯，当第二个灯 亮起时，放开按钮，进入消磁 状态 缓慢旋转指南针或机器人，使 8个灯闪烁 指南针记忆该场地的磁场环 境。持续三圈以上。要点：指 南针水平，旋转速度要慢。 短按操作按钮，结束消磁 单个指示灯亮，指示方向 设置零点,请按照如下步骤操作： 操作 指示灯状态 将机器人至于场地，并且将指 单个指示灯亮，指示方向 南针水平放置，按钮位于右手 边，零度角 LED（见图解）对 准需要标定的0度位置 短按操作按钮，设置0度位置 单个指示灯亮，指示0度新 的方向 4.编程 1.流程图 指 南 针 模块 双击模块弹出对 话框 可以在此条件选 则节点处添加新 的模块，来实现你 想要的功能 2.代码 #include RobotLib.h int com_1=0; void main() { com_1 = Compass_Degree(); } 代码中 com_1 是自定义的变量，函数 Compass_Degree() 功能为得到指南针的 数值，赋值后，com_1的值即为指南针的值。 5.参数 参数 数值 工作电压 4.5V – 5.5V 输出接口 串口 波特率 9600 数据更新速率 240 次每秒 传输速度 4.2毫秒每次 分辨率 0.5度 重复精度 1.5度