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* 第三章一维搜索方法 采用数学规划法求函数极值点的迭代计算: K+1次迭代的搜索方向 搜索的最佳步长因子 当搜索方向 给定,求最佳步长 就是求一元函数的极值。 称为一维搜索。 是优化搜索方法的基础。 求解一元函数 的极小点 ,可用解析法。 上式求α的极值,即求α导数为零。 则 从上式看,需要求导进行计算,对于函数关系复杂的, 解析法十分不便。 数值法的基本思路:确定 的搜索区间,在不断缩小 区间,最终获得近似值。 第二节 搜索区间的确定和区间消去法原理 一、确定搜索区间的外推法 图3-2 正向搜索的外推法 图3-3 反向搜索的外推法 三、区间消去法原理 为了避免多计算函数值,将第三种情况合并到前两种 情况中。 三、一维搜索方法的分类 从前面的分析可知,每次缩短区间,只需要在区间内在插入一 点并计算其函数值。 而插入点的位置,可以由不同的方法来确定。就形成了不同的一维搜索方法。 一维搜索方法分类 试探法 插值法 黄金分割法 二次插值法 第三节一维搜索的试探法 最常用的一维搜索试探法是黄金分割法,又称0.618法。 要求插入点a1、a2的位置相对于区间[a,b]两端点具有对称性。 除对称要求外,黄金分割法还要求在保留下来的区间再插入一点 所形成的区间新三段,与原来区间的三段具有相同的比例分布。 2 所谓的“黄金分割”是指将一线段分成两段的方法,使整段长 与较长段的长度比值等于较长段与较短段的比值,即 第四节一维搜索的插值方法 假定要在某一区间内寻找函数的极小点的位置,虽然没有函数 表达式,但能够给出若干试验点处的函数值。 我们可以根据这些点处的函数值,利用插值的方法建立函数的近似表达式,进而求处函数的极小点,作为原来函数的极小点的近似值。这种方法称作插值法,也称函数逼近法。 一、牛顿法(切线法) 一维搜索函数 ,假定一给出极小点的一个较好的近 似点 ,因为一个连续可微的函数在极小点附近与一个二次 函数很接近,因此,在 点附近用一个二次函数 逼近。 求二次函数 的极小点作为 极小点的新近似点 即 依次继续下去,可得牛顿法迭代公式: 牛顿法的几何解释: 牛顿法的计算步骤: 给定初始点 ,控制误差 ,并令k=0。 1)计算 2)求 3)若 则求得近似解 ,停止计算, 否则作4。 4)令 转1。 优点:收敛速度快。 缺点:每一点都要进行二阶导数,工作量大; 要求初始点离极小点不太远,否则有可能使极小化 发散或收敛到非极小点。 二、二次插值(抛物线法) 利用 在单谷区间中 的函数值 ,作出如下的二次插值多项式 它应满足条件 (1) 从极值的必要条件求得 (2) (3) 要求出系数 和 ,联立方程组(1)、(2)、(3)。 令 所以 则
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