第十三章 动能定理教案.pptVIP

第十三章 动 能 定 理 圆盘的半径r=0.5m ,可绕水平轴O转动。在绕过圆盘的绳上吊有两物块A，B，质量分别为mA=3kg, mB=2kg.绳与盘之间无相对滑动。在圆盘上作用一力偶，力偶矩按M=4φ的规律变化　(M以N·m计，φ以rad计)。求由φ=0到φ=2π时，力偶M与物块A，B的重力所作的功之总和。 平面机构由两均质杆AB，BO组成，两杆的质量都为m ,长度都为l，在铅垂平面内运动。在杆AB上作用一不变的力偶矩M,从图示位置由静止开始运动，不计摩擦。求当杆端A即将碰到铰支座O时杆端A的速度。 在图示滑轮组中悬挂两个重物,其中重物Ⅰ的质量为m1，重物Ⅱ的质量为m2。定滑轮Ｏ１的半径为r1，质量为m3；动滑轮Ｏ２的半径为r２，质量为m4。两轮都视为均质圆盘。如绳重和摩擦略去不计，并设m22m1- m4。求重物Ⅱ由静止下降距离h时的速度。 图示带式运输机的轮Ｂ受恒力偶Ｍ的作用，使胶带运输机由静止开始运动。若被提升物体Ａ的质量为m1，轮Ｂ和轮Ｃ的半径均为r，质量均为m2，并视为均质圆柱。运输机胶带与水平线成交角θ，它的质量忽略不计，胶带与轮之间没有相对滑动。求物体Ａ移动距离s时的速度和加速度。 运送重物用的卷扬机如图 a 所示。已知鼓轮重 W1 ，半径是 r ,对转轴 O 的回转半径是 ?。在鼓轮上作用着常值转矩 MO ，使重 W2 的物体 A 沿倾角为 ? 的直线轨道向上运动。已知物体 A 与斜面间的动摩擦因数是 f ；假设系统从静止开始运动，绳的倾斜段与斜面平行，绳的质量和轴承 O 的摩擦都忽略不计。试求物体 A 沿斜面上升距离 s 时，物体 A的速度和加速度。 (a) s A2 A A1 O MO α 例题 第13章 动能定理 (b) A O M0 W2 FN F FOx FOy W1 a v T1 = 0 解: (b) A O M0 W2 FN F FOx FOy W1 a v 例 题 例题 第13章 动能定理 13-1 mAg mBg 13-3 A C B P ωOB ωAB O2 O1 Ⅰ Ⅱ 13-9 m2g m1g m3g m4g v2 ω1 ω2 v1 B C A 13-12 m1g m2g m2g 如图所示质量为 m1 的物块 A 悬挂于不可伸长的绳子上，绳子跨过滑轮与铅直弹簧相连，弹簧刚度系数为 k。设滑轮的质量为m2，并可看成半径是 r 的匀质圆盘。现在从平衡位置给物块 A 以向下的初速度 v0 ，试求物块 A由这位置下降的最大距离s，弹簧和绳子的质量不计。 s k A v0 v2= 0 O 例题 第13章 动能定理 m1g m2g 例 题 例题 第13章 动能定理 解： s k A v0 v2= 0 O 例 题 例题 第13章 动能定理 卷扬机如图所示。鼓轮在常力偶M的作用下将圆柱沿斜坡上拉。已知鼓轮的半径为R1，质量为m1，质量分布在轮缘上；圆柱的半径为R2 ，质量为m2 ，质量均匀分布。设斜坡的倾角为θ，圆柱只滚不滑。系统从静止开始运动，求圆柱中心C经过路程s时的速度。 θ O M D C 例题 第13 动能定理 m1g FOx FOy m2g FN Fs ω1 ω2 圆柱和鼓轮一起组成质点系。作用于该质点系的外力有：重力m1g和m2g ，外力偶M，水平轴支反力FOx和FOy ，斜面对圆柱的作用力FN和静摩擦力Fs。 应用动能定理进行求解，先计算力的功。 因为点O没有位移。力FOx ， FOy和m1g所作的功等于零；圆柱沿斜面只滚不滑，边缘上任一点与地面只作瞬时接触，因此作用于瞬心D的法向约束力FN和摩擦力Fs不作功，此系统只受理想约束，且内力作功为零。 解： θ O M C m1g FOx FOy m2g FN Fs D ω1 ω2 例 题 例题 第13章 动能定理 质点系的动能计算如下： 式中J1 ，JC分别为鼓轮对于中心轴O，圆柱对于过质心C的轴的转动惯量： ω1和ω2分别为鼓轮和圆柱的角速度，即 主动力所作的功计算如下： θ O M C m1g FOx FOy m2g FN Fs D ω1 ω2 例 题 7 例题 第13章 动能定理 由动能定理得 以 代入，解得： 于是 θ O M C m1