第十章 特种电机教案.pptVIP

* 第十章 特种电机 第一节 同步电机 所谓同步电机：即转子的转速与同步转速相同。 一、同步发电机 构造： 定子：主要由机座、定子铁芯、定子绕组、电刷装置等。 转子：主要由转子铁芯、励磁绕组、滑环等。转子有隐极式和凸 极式两种。 同步发电机的工作原理 同步发电机接线图 当同步发电机直流励磁绕组通以直流电流时，转子便产生一个幅值不变的恒定磁埸。磁埸经转子铁芯、转子与定子间的气隙、定子铁芯而构成闭合回路。在原动机的拖动下，发电机转子转动后，在气隙中便形成幅值不变的旋转磁埸，这个旋转磁埸依次切割三相定子绕组；在定子绕组中感应出交变的电动势。由于定子的电枢绕组三相对称，转子转速恒定，所以感应电动势也对称，即幅值相等、频率相同、相位依次相差1200。 二、 同步电动机 旋转原理：当电枢绕组通以三相电源时，气隙中产生旋转磁埸。同时转子绕组通过直流励磁电流，产生转子磁埸，它在气隙旋转磁埸的带动下，以与旋转磁埸相同的速度同向旋转，它们之间无相对运动，所以称同步。 因为转子的转速总是等于旋转磁埸的同步转速，故同步电动机具有绝对硬的机械特性。 启动：同步电动机的缺点是没有自启动能力。即当转子静止而电枢通电时，电枢旋转磁埸以很高的同步转速相对于转子的磁极旋转，因转子有惯性，靠旋转磁埸和转子磁极的异性相吸作用不能拉动转子转动，所以不能自启动。它必须依靠外力或辅助设备启动。 第二节 单相异步电机 结构：定子为单相绕组（通单相交流电）转子一般用鼠笼式。 定子 绕组 转子 定子 定子中通入单相交 流电后，形成脉动 磁场。其磁感应强 度按正弦分布，且 随时间按正弦变化 定子绕组产生的脉动磁场（?），可用正、反两个旋转磁场合成而等效。 - Φ Φ Φ + = + t ?m ? ? + ? - = ? + ? - = ? m 电容分相式异步电动机 在电动机定子中放置一个起动绕组B，与工作绕组在空间相隔 90°，起动绕组B与电容器串联，使两个绕组中的电流在相位上近于相差90°，这就是分相。由这两相电流也能产生旋转磁场 A B A B 分相 实现正反转 改变C的串联位置，可使电动机反转。将开关合在1，电容与V绕组串联，电流 超前 近90°； 将开关切换到2，电容与U绕组串联，电流 超前 近90°。如此便改变了旋转磁场的方向，实现反转。 罩极式单相电机 定子 磁极 转子 短路 环 定子通入电流以后，部分磁通穿过短路环，并在其中产生感应电流。短路环中的电流阻碍磁通的变化，致使有短路环部分和没有短路环部分产生的磁通有了相位差，从而形成旋转磁场，使转子转起来。 结构：单相绕组绕在磁极 上，在磁极的约1/3部分套一短路环 第三节 伺服电动机 1.基本结构　交流伺服电动机 实质上是一个两相异步电动机。 2.工作原理　交流伺服电动机 的电气原理图如图11-6所示，1是 控制绕组，2是励磁绕组，3是笼 型转子。 3.交流伺服电动机特性:交流 伺服电动机的输出功率一般是0.1 ～100W。 两相绕组分布图 　 笼型转子导体 一、交流伺服电动机 　交流伺服电动机原理图 交流伺服电动机工作原理 交流伺服电动机的工作原理与单相异步电动机有相似之处。当交流伺服电动机的励磁绕组 “2” 接到“ uf” 上，如果控制绕组加上控制电压为 “0” 时，所产生的是脉动的磁通势，建立的是脉动磁埸，电动机无启动转矩。当控制绕组加上控制电压 “ uf” 且产生的控制电流与励磁电流的相位不同，建立起椭圆形旋转磁埸，于是产生了起动转矩，电动机转子就转动起来了。如果控制电压消失，转速会下降，但不会停止。 交流伺服电动机具有自转的能力。 二、直流伺服电动机 1.基本结构　直流伺服电动机按控制方式可分为电枢控制和磁极控制两种。 2.工作原理　图11-18是直流伺服电动机的原理图。 3.直流伺服电动机的特性 直流伺服电动机剖面图 a)他励式 b)永磁式 1—磁极 2 —励磁绕组 3 —电枢绕组 4 —机壳 5 —电枢铁芯 6 —转轴 直流伺服电动机的工作原理 直流伺服电动机的原理图 工作原理： 直流伺服电动机的工作原理和普通直流电动机相同，其励磁方式一般采用他励式，也有不用励磁绕组而用永久磁铁的永磁式。 工作时将励磁绕组接在固定的直流电源上，而将控制电压 加在电枢绕组上，这种 的大小和方向，电动机 方式称电枢控制。改变电枢 电压 转矩大小方向也随之改变， 当控制电压为零，电动机停转。 直流伺服电动机电枢控制线路图 第