第四章 空间力系教案.pptVIP

第四章 空间力系 三、空间平行力系的平衡方程 二、空间汇交力系的平衡方程 （4-6） （4-23） 由于： 由于： §4-5 空间力系任意力系的平衡方程 0.2m z y x O P 1.2m 0.6m 0.6m P1 例4-5 已知： P=8kN作用在E点（0.6m，1.2m）， 求： A、B、C 处约束力 解：1）研究对象：小车 约束力： 2）列平衡方程 3）解方程组 作用在C点（0.8m，0.2m）， §4-5 空间力系任意力系的平衡方程 2m 例4-6 已知：P =1000N ,各杆重不计， 解： 2）列平衡方程 解得: （拉） 求：三根杆所受力。 1）取球铰O，画受力图 三根杆都是二力杆。 解得: （压） §4-5 空间力系任意力系的平衡方程 例4-7 已知： 各尺寸如图， 求： （1） （2）A、B处的约束力， （3）O处的约束力。 解： 1）分析主轴及工件 画受力图 2）列平衡方程 （1） （2） （3） §4-5 空间力系任意力系的平衡方程 x z y Fx Fy Fz 2）列平衡方程 （1） （2） （3） （4） （5） （6） §4-5 空间力系任意力系的平衡方程 2）列平衡方程 将 （1） （2） （3） （4） （5） （6） 由（5）式： 由（6）式： 由（4）式： 由（3）式： 由（2）式： 由（1）式： §4-5 空间力系任意力系的平衡方程 3）分析工件 画受力图 4 ）列平衡方程 结果： §4-5 空间力系任意力系的平衡方程 §4-6 重 心 第四章 空间力系 * 第四章 空间力系 §4-1 空间汇交力系 §4-2 力对点之矩和力对轴之矩 §4-3 空间力偶 §4-4 空间任意力系向一点的简化●主矢和主矩 §4-5 空间任意力系的平衡方程 §4-6 重心 第四章 空间力系 力在空间坐标轴上的投影 力对轴之矩 空间力系的平衡方程 重心 【本章重点内容】 §4-1 空间汇交力系 第四章 空间力系 §4-1 空间汇交力系 空间力系 ： 作用在物体上的力系，其作用线分布在空间，而且也不能简化到某一平面时，这种力系就称为空间力系。 径向轴承约束反力： 径向止推轴承约束反力： 切削力： D点： A点： B点： 右图： 车床主轴 空间力系实例： 有效推进力 飞机向前飞行 有效升力 飞机上升 飞机侧移 飞机绕x轴滚转 飞机转弯 飞机仰头 侧向力 滚转力矩 偏航力矩 俯仰力矩 §4-1 空间汇交力系 1、直接投影法 一、力在空间直角坐标轴上的投影 已知力F与三个坐标轴的夹角 力F直接向坐标轴投影的方法称为直接投影法。 力F在坐标轴的投影为： 直接投影法 §4-1 空间汇交力系 （4－1） 2、间接（二次）投影法 一、力在空间直角坐标轴上的投影 （4-2） γ 先将力F投影到xoy平面上 已知F力与z轴正向间的夹角 再将力Fxy投影到x、y轴上， 以及将力F投影到z轴上。 一次投影 二次投影 间接投影法（二次投影法） 以及 先将力向一个坐标平面投影， 再求出力在三个轴的投影。 §4-1 空间汇交力系 二、空间汇交力系的合力与平衡条件 空间汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线通过汇交点。 §4-1 空间汇交力系 （4-3） 或 （4-4） 其中 为合力 沿x、y、z轴的投影。 空间汇交力系平衡的必要和充分条件是该力系的合力等于零。 （4-5） 由此得 该力系中各力在3个坐标轴上的投影的代数和分别等于零。 （4-6） 空间汇交力系的平衡方程 例4-1 已知： 、 、 求：力 在三个坐标轴上的投影。 二、例题 §4-1 空间汇交力系 解： x y z E A B C D 例4-2 不计自重的起重杆用球铰链固定在地面上。CD//x轴； CE= EB=DE, P=10kN，求起重杆和绳子的力。 解：取AB杆和重物为研究对象，画受力图 F §4-1 空间汇交力系 §4-2 力对点的矩和力对轴的矩 第四章 空间力系 一、空间的力对点之矩 A B 空间的一个力使物体绕某一空间点转动的作用效果。 — 力矩矢 x y z O 方位: 与力矩作用面的法线方向相同 指向: 符合右手螺旋法则 §4-2 力对点的矩和力对轴的矩 力对点的矩矢等于矩心到该力作用点的矢径与该力的矢量积。 力对点的矩矢也等于2倍的OAB三角形面积。 (x, y, z) A B x y z O §4-2 力对点的矩和力对轴的矩 一、空间的力对点之矩 矢径： 力矢量： §4-2