FUANC系统调试 1.docVIP

FANUC圆盘刀库调试说明? ? 1.K参数：（以下K参数建议用户以出厂为准，非调试维修请勿自行更改）??K0.0=1?刀臂不在原点时轴互锁取消。出厂为0? ?K0.2=1?主轴在不第二参考点及未定向时刀臂可以旋转，出厂为0? ?K0.3=1?刀臂旋转时不检测刀松刀紧信号（非调试维修禁止使用）出厂为0??K0.5=1?手动绝对值信号开通（此功能慎重使用）出厂为0??K5.0=1?面板手动松刀按键F2有效。出厂为0??K5.1=1?刀位记数器清零刀套号重置。出厂为1??K5.5=1?刀臂互锁取消出厂为0? ?K5.6=0?刀臂旋转时不检测刹车信号。出厂为1? ?K5.7=0?刀臂旋转时不检测刀套水平，刀臂原点、刀臂持刀。出厂为1??K6.1=0?24位圆盘刀库选通。24位刀库出厂为0，24位为1??K6.4=1?冲屑??K6.5=1?油温报警??K6.7=1?吹气? ?K9.0=1?面板快进25%和50%互换?2.M指令：? ?M80：刀套垂直????M81:刀臂旋转60度（持刀）????M82：主轴松刀?????M83：刀臂旋转180度??M84：主轴夹紧????M85：刀臂回原点??????????????M86：刀套水平?3.部分R地址：? ?M80：R507.0?????M81：R507.1?????M82：R507.2??????M83：R507.3??????M84：R507.4???M85：R507.5?????M86：R507.6?4.地址：输入：?管角?B12?B12?B11?B13?A09?B09?A13?地址?X9.5?X9.4?X9.3?X9.7?X8.6?X8.7?X9.6?线号?430?429?428?431?420?421?425?名称?刀臂持刀?刀臂刹车?刀套垂直?刀套水平?刀位紧?刀位松?刀位记数?管角?A02?B02??????地址?X3.0?X3.1??????线号?426?427??????名称?刀套定位? 刀臂原点? 输出：?管角?A20?B06?A21?B21?B20?地址?Y3.0?Y4E?Y3.2?Y3.3?Y3.1?线号?525?524?520?521?526?名称? 刀套水平? 刀臂旋转? 刀库正转? 刀库反转? 刀套垂直? 4.刀具状态表：? ???当机床选用圆盘式刀库时，刀库有16/20/24个刀套，主轴上也可以装一把，为T0号刀具，其他依次为T1-T16/T20/T24，这样可以同时装17/21/25把刀。在“MDI”方式下，依次按SYSTEM/PMC/PMCPRM/DATA/GDATA，即进入刀具状态表，D400-D416/D420/D424显示刀具状态，其中：D416/D420/D424为主轴上的刀号：D4XX+1为对应刀具所在的刀套号，例如D419对应的刀具号为14，即T14号刀在20号刀套上。??? ?FANUC圆盘刀库调试说明? ?? 5.调用标准程序? ???自动刀具交换的指令为M06，执行的过程由PMC控制进行。MDI或自动方式下，机床接到M06指令后会自动转而执行换刀动作。允许执行T指令和M06指令，如果T指令和M06指令出现在同一程序段中，则执行完M06指令后才执行T指令。如果前面的T指令没有执行完，即前一个选刀没有完成，后面指令的T代码将被忽略。? 为了节省换刀时间，在换刀过程中可以使用预选刀功能，具体格式如下：?T1：………………调1号刀?M06：…………?M03SXX? T2：………………预选2号刀（2号刀转到当前刀位）?···……………….1号刀加工程序? M06：???????????1号刀程序结束后调用2号刀? T3：……………….预选3号刀（3号刀转刀当前刀位）?????···………………..2号刀加工程序??6.手动清除刀库定位开关报警：? 如果到盘在转动过程中应外部因素终止电机转动，从而造成刀套没有停止到正确为之时（此时会出现2011?MAGAZINE??STOP??POSITION??ALAR?报警），在手动方式下同时按下“MAG?CW”键和“F1”键即可转动刀盘到正确位置。? 7.换刀过程中非正常断电刀号乱刀后处理步骤：?1）“刀库步进”键将到盘转到1号刀位；?2）在“回零方式”下，同时按“程序暂停”键和“主轴停止”键约3秒钟，系统会出现“2003CURRENT??POTSET??TO??POTI”刀具刷新完毕提示。?3）重新装刀。?8.宏程序：??O9001? ?IF[#1032EQ#4120]GOTO1?#100=#4003??M05? ?G00G91G30Z0??M90??G4X1??G#100??GOTO2??N1M00??N2M99????????? ??FANUC圆盘刀库调试说明? ??? 9.报警信息：? 2000??