上海市青少x年“西南位育杯”机器人知识与实践比赛规则.doc

2008上海市青少年“西南位育杯”机器人知识与实践比赛规则 机器人知识竞赛 各区（县）青少年科技指导站（中心）安排预赛。 参加市决赛学生必须在规定时间内，独立完成答卷，采用答题卡方式答题。 市决赛答题注意事项 请用2B铅笔；涂黑涂点；修改时请擦干净；保持答题卡整洁、不要折叠、破损。 机器人直线竞速比赛（中、小组） 比赛任务 在规定1分钟时间内完成一轮比赛，机器人必须以步行方式，完成穿越门标的任务。 比赛方法 1）机器人从起点出发，听到裁判发令后，才能让机器人越过起始线 2）机器人一律利用原配零件组装，一律不得增加其它零件 3）电池不能超过2节（5号） 成绩计算 1）在规定的1分钟比赛时间内，得分为机器人行走所穿越门标的分值 2）比赛进行两轮，成绩取两轮之和 3）如果撞标，则以两个分值的平均分计 4）如果如果得分相同，则以比赛所用时间来判定名次 比赛场地图 机器人拖重竞速比赛（中、小组） 比赛任务 在规定1分钟时间内完成一轮比赛，机器人必须以步行方式，行走50厘米，完成拖重竞速的任务。 比赛方法 1）机器人从起点出发，听到裁判发令后，才能让机器人启动 2）机器人一律利用原配零件组装，一律不得增加其它零件 3）电池不能超过2节（5号） 6）拖重竞速方式为拉动一辆小车，必须将小车拉动并位移50厘米，才能取得有效成绩 成绩计算 1）在规定的1分钟比赛时间内，得分为机器人所拖小车位移50厘米的时间 2）比赛进行两轮，成绩取两轮之和 比赛场地图 在短跑比赛场地，采用电子计时。 机器人接力赛 比赛任务 在规定时间内，四个机器人接力完成5米长，宽度为15厘米的圆弧跑道 比赛方法 1）不得改动原有模型的所有部件 2）电池不能超过2节（5号） 3）只允许增加导轮 成绩计算 比赛成绩为一个队4名参赛队员的机器人完成赛程所用总的时间 比赛场地图 比赛场地为5米长，宽度为15厘米的圆弧跑道 机器虫绕障投篮 比赛任务 在规定2分钟时间内，行走规定绕标线路，完成投篮任务。 比赛方法 1）从起点出发，必须按规定线路绕标。 2）可携带最多5个乒乓球进行投篮，（携带乒乓球装置和投篮装置需自制） 3）除了携带乒乓球装置和投篮装置以外，一律不得改动原有模型。 4）电池不能超过4节（5号）。 成绩计算 1）在规定的2分钟比赛时间内，投进每个乒乓球记5分。 2）以投进乒乓球数为最后成绩。 3）如果投进乒乓球数相同，则以比赛所用时间来判定名次。 比赛场地图 遥控机器人点球比赛（中、小组） 比赛任务 在规定4分钟时间内，完成5个球点球射门任务。 比赛方法 1）机器人从起点出发，连续完成将5个球射门任务 2）射门动作必须是一次击球，不允许两次以上击球，完成射门动作 3）机器人的击球装置的宽度不得超过3厘米 4）机器人必须是步行方式运动，控制方式是遥控 5）机器人动力电池不能超过4节（5号） 6）起点处放5个球 7）裁判发令比赛开始时，机器人才能从出发区出发 成绩计算 在4分钟内，每射进一个球得2分。 如果得分相同，视完成的时间。 比赛场地图 智能人型机器人短跑比赛（中、小组） 智能人型机器人舞蹈比赛（中、小组） 机器人搜救比赛（采用联队形式比赛）（中、小组Robocup junior 项目） 智能机械投篮比拼（中、小组） 比赛任务 在规定3分钟时间内完成一轮比赛，机器人必须以主动程控方式，完成5个球（乒乓求球）投篮任务。可将5个乒乓球投入一个篮筐，也可以投入不同的五个篮筐 机器人基本要求 1）根据比赛任务赛前制作完成机器人作品，并完成调试工作 2）机器人的制作材料和控制须基本用统一提供的智能机械套装，机械结构允许适当增添零件 3）机器人基本用固定机身结构的形式 4）乒乓球作为比赛用球 5）机器人如有自动完成上球任务（可加6分） 6）机器人的长宽尺寸不能超过20*20cm同一个篮筐第一个球5分，进第二个球4分，进第三个球3分。。。。。第五个球1分筐筐筐筐 机器人栏目 第七、八项规则，等教师培训班结束后确定 注：比赛最新规则及修改，请浏览 机器人栏目 3