ICP方法匹配深度图像的实现.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.93万字
约 6页
2015-08-13 发布于重庆
举报
版权申诉

ICP方法匹配深度图像的实现.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

ICP方法匹配深度图像的实现.pdf

35 5 2002 9 J OU RNAL OF T IAN JI N U N IV ERSI T Y V ol. 35 N o. 5 Sep . 2002 ICP 张宗华, 彭翔, 胡小唐 ( , 300072) : 针对ICP( 迭代最近点) 方法中寻找深度像之间点对应关系这一难点问题, 首先介绍对ICP 方法匹配深度像的原理并给出单位四元数和旋转角度间的关系, 然后提出一种验证两个深度像中对应点对有效性的方法, 给出了判断待匹配深度像之间的点对应条件的准则, 同时给出了实现这种准则的数据结构以及程序设计思想. 最后, 用真实深度像证明此方法的有效性, 并用主次缝合线法合成匹配后的深度像 : : T N 911. 73 : A : 0493 2137 ( 2002) 05 057106 , [ 9] , , , ICP( iterat ive closest point) , , [ 1] : 1) , , [ 2] [ 3] ; 2) , ; 3) , [ 10, 11] , . , 1 , [ 4 ~ 8] [ 4] [ 5] [ 6] Besl Chen Z hang : q = q + q i + q j + q k , 0 x y z ICP , ( ) , ( ) : , 2 2 2 2 , q 0 + q x + q y + q z = 1 , , ,