首次利用机器人研究智利阿塔卡马沙漠上的生命的实验.pdfVIP

维普资讯 2006年第 1期 控 制 工 程 47 首次利用机器人研究智利阿塔卡马 沙漠上的生命的实验 DavidWettergreen等 摘要 智利北部的阿塔卡马沙漠可能是地球上生命最稀少的地 区，但是 ， 目前已探明，在阿塔卡马沙漠与太平洋海岸山脉的交会 区存在耐干旱的微生 物。但对阿塔卡马亚区的生物多样性梯度及其生长环境仍未探明。这两方面是 “阿塔卡马沙漠生命”这一科研项 目的重点。为了开展这项研究，必须携带相 关仪器设备穿越长长的阿塔卡马沙漠，进行地质和生物测量。 在本文中。我们从天体生物学和机器人学角度探索 “阿塔卡马沙漠上的生 命”这一课题 。我们需着重解决 目前面临的一些研究难题，以便在该沙漠上实 现持续导航，探明其资源，从而实现在沙漠上长期生存。我们利用移动机器人 “土卫七”，在智利开展了首次科学研究和技术试验，介绍了这些实验 ，最后发 表了我们的分析结果。这些分析结果使我们能深入了解一位著名机器人天体生 物学家的设计和我们在下一个野外实验阶段进行科学研究所使用的方法。 野外调研将对阿塔卡马沙漠作为生命的生长 1 引 言 环境产生全新的科学认识。这次野外调研利 用漫游车在数十到数百公里的沙漠地区 自主 天体生物学是研究宇宙生命的科学。天 穿行，同时，利用敏感器勘测沙漠环境 中变 体生物学阐明这一认识：除非生命本身的起 化的地质和生物特性，见图1。我们的 目标 源和进化在可能存在生命的所有环境中均得 是真正发现地球上生命存在的极限条件，从 到检验，否则，就不能了解生命本身的起源 而掌握在极端环境中存在的生命的有关知 和进化。天体生物学是要探索研究其他恒星 的行星、火星上的生命迹象，以及在地球上 的沙漠这类极端条件下可能存在的生命。 阿塔卡马沙漠是地球上最干旱的地区， 在某些方面与火星相似。有证据表明，阿塔 卡马沙漠内地没有生命，但业已探明，在阿 塔卡马沙漠与太平洋海岸山脉的交会区存在 耐干旱的微生物。阿塔卡马亚区的生物多样 性梯度及其生长环境 目前仍未探明，这两方 面是 “阿塔卡马沙漠上的生命”这一科研项 目的研究重点。 图 1 在智利阿塔卡马沙漠 的 “土卫七”漫游车 由于创建了机器人天体生物学，我们的 维普资讯 48 控 制 工 程 识，这些知识可用于未来的行星任务。通过 多了解生命有机体和它们对地球以及潜在栖 这些实验，我们还希望发展和实践一些方 息地的极端环境的适应性，至少可使我们更 法，利用这些方法，最有效地使用一台漫游 多了解对火星进行科学调研的类似极端环 车就可对沙漠地形进行勘测，寻找生命赖以 境 。 生存的生态环境。 3 科学 目标和技术 目标 2 阿塔卡马沙漠 我们的野外调研将利用一台搭载着相关 ； ： 智利北部的阿塔卡马沙漠位于太平洋海 仪器设备的漫游车在阿塔卡马沙漠进行受控 } 岸山脉与安第斯山脉之间。它是地球上最干 穿行 ，探索生