基于LMI方法的VSCHVDC多重模型阻尼控制器设计.pdfVIP

第3l卷第18期 电力系统自动化 V01．3lNo．18 AutomatiOn0fE】ec仃icPower 2007 16 2007年9月25日 Systen口 SeDt．25t 宋瑞华，周孝信 (中国电力科学研究酷，北京市Io0085) 摘要：电压源换流器式高压直流输电(VSc_HVDC)具有快速功率调整特性，结合相应附加小信号 阻尼控制策略可以提高系统的低频阻尼能力。基于线性矩阵不等式(LMI)的优化方法为电力系统 阻尼控制提供了新的设计途径。文中采用2步LMI优化方法，在建立系统多个运行点小信号模型 基础上分别设计单一模型和多重模型运行点阻尼控制器，以改善系统阻尼特性。在PsAsP中对 3机系统的时域仿真分析表明，基于多重模型的阻尼控制器具有较强的适应性，可在大范围运行条 件下向系统提供足够的阻尼。 关键词：高压直流输电}电压源换流嚣}小信号模型；多重模型；线性矩阵不等式；阻尼控制；暂 态仿真 中图分类号：TM761；TM721．1 O 引言 的反馈阻尼控制器，以期望系统在大范围运行条件 下呈现较强的阻尼特性。 基于电压源换流器(vsc)的高压直流输电 (VSC-HVDC)是近年来发展的新型高压直流输电1 VsC．HVDC小信号模型 (HVDc)技术，其控制与运行方式灵活，且输出电压 考虑如图1所示VSC—HVDC交直流并联输电 的谐波较少n”。当电力系统困扰动引起线路输送 系统。VsClHVDC的各个换流站的直流侧均并联 功率变化时，由于Vsc-HvDc具有快速功率调整 电容，因直流线路暂态过程的频率较高，而电力系统 特性，通过适当地附加阻尼控制策略，能够迅速调节 机电暂态过程的低频振荡频率一般在o．1Hz～ 直流输电功率，缩短发电机困扰动引起的转子角摆 2Hz，可以忽略直流线路的暂态过程，以并联电容 动暂态过程，从而使系统快速回归或转移到新的稳 C。表示直流侧等效电容。 态运行点，提高了交流系统的稳定性。 鲁棒控制技术已广泛应用于电力系统的阻尼控 制研究，如电力系统稳定器(PSs)、HVDC附加阻尼 l 控制器等。针对这类非线性系统的鲁棒性分析和综 合问题，在系统单个稳态运行点附近单一线性化模 rcl№ 型基础上设计的控制器并不能确保在系统运行点转 障躯昭孽蝶 移后仍保持较好的控制性能；而采用线性模型叠加 不确定部分系统的线性矩阵不等式(LMI)设计方 负荷l Kl·以2为Vsc端电压{P。Ir口。I为整流站的输^有功和无功；P。2． 法L3]，要求建立比较精确的线性模型，才能设计出较 Q。2为逆变站的输人有功和五功；上小工。2为Vsc的换流电感：冠“ 好的系统性能，不适合处理各模型之间差异较大的 月。2为换流器等效损耗电阻；札为交流双回辖电线路的等教电抗． 多重模型系统。本文通过引人中间变量建立了包括 图l Vsc．HVDc交直流输电系统 控制器在内的Vsc-HVDc动态模型，以及交直流 Fi昏1Vsc-HVDc／Actnn龃n{ssi蚰system 并联多机系统在多个稳态运行点上的小信号多重模