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基于激光雷达距离图像信息的三维重构技术_王小珂.pdf
2013-03
32(3) Ordnance Industry Automation 85
doi: 10.7690/bgzdh.2013.03.025
621000
C++ OpenGL VC++6.0
OpenGL VC++ 6.0
TJ03 A
3-D Reconstruction Technology Based on Laser Radar Range Image Information
Wang Xiaoke, Zhou Yong, Wang Qian
(Department of Military Products , No . 58 Research Institute of China Ordnance Industries, Mianyang 621000, China)
Abstract: To get the geometrical information of the object, this text puts forward a method of using distance data to
carry out 3 dimension restructure technology on object surface. Transform laser radar scanning 2 dimension data point into
3 dimension data. According to the line-by-line scanning characteristics of laser radar, a triangulation method is used to
mesh the point cloud data as an irregular triangulation network and a reasonable triangulation network for object surface
was acquired. Adopt C++ language and OpenGL to verify the network under VC++6.0 environment. The test results show
that the method can effectively restrict the acquired distance data and acquire 3 dimension graph.
Key words: laser radar; point cloud data; 3 dimension mesh; OpenGL; VC++ 6.0
0 135°
1
(X ,Y )2
i i
1
2
(X , Y,Z)(x ,y
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