液压参数对称的单活塞杆伺服液压缸.pdfVIP

2008年第8期 液压与气动 75 液压参数对称的单活塞杆伺服液压缸 蒋志昌 A RodServo with Parameters Sinde CylinderSymmetricHydraulic JIANG Zhi—chang 电话：0510 (无锡博恩电液控制系统有限公司，江苏无锡214lOl 在许多试验设备或控制系统中，因为位置空间限 磨性好，寿命长，且可承受一定的侧向力。 制或结构尺寸要求，只能使用尺寸较短的单活塞杆液 活塞、内杆及活塞杆处均设有二道新型进口的组 压缸。由于单活塞杆液压缸的有杆腔和无杆腔面积不 合密封，确保密封可靠无外漏。 相等，造成其输出力、运动速度不相等，给控制带来较 2工作原理 大麻烦。 当油液经过伺服阀B口腔进入液压缸B腔时，油 液压参数对称的单活塞杆伺服液压缸，既具有单 压作用在活塞杆s。面上，活塞杆伸出；当油液经过伺 活塞杆伺服液压缸的结构尺寸短、结构简单的优点， 服阀A口腔进入液压缸A腔时，油压作用在活塞S． 又具有双活塞杆伺服液压缸两腔活塞面积相等、液压 环形面上，活塞杆缩回。由于S．=5。，所以在压力相同 参数对称的特点。是一种具有广泛用途的液压执行元 的情况下，液压缸输出力相等；在供油流量相同的条 件，可用于油田采油设备、多自由度运动平台、力伺服 件下，活塞(杆)伸出、缩回的运动速度一样。从而保证 加载系统和位置伺服控制系统。 了液压参数对称。 采用液压参数对称的单活塞杆伺服液压缸与双 3主要技术参数 活塞杆伺服液压缸相比，可节省空间；与单活塞杆液 (1)额定压力：21MPa； 压缸相比，无需选用非对称控制阀，控制简单，在某些 (2)缸径：一320咖； 场合可减小泵站流量(如六自由度平台)，节省能源。 (3)杆径：～250mm； 液压参数对称的单活塞杆伺服液压缸，已成功运 (4)行程：～3()【)()mm； 用于油田设备，航空、航天试验设备和六自由度运动 (5)最低启动压力：0．15～0．3MPa； 平台等。 (6)最大速度：2000rnI“s； 配用AB型液压安全保护模块，可有效防止过载、 (7)内、外泄漏：0mL／min； 伺服阀失效、闭环控制失效、断电等故障发生时对设 (8)油液温度：一10cC一60℃； 备造成损坏。 (9)环境条件： l结构原理 环境温度为枷℃一50℃， 图1所示的液压参数对称的单活塞杆伺服液压 相对湿度为≤90％。 缸，主要由后端盖1、筒体2、阀块油管组件3、活塞杆 4工程实例 4、内杆5、拉杆6、前端盖7、位移传感器8、力传感器9 油田设备：某油田回采设备研制的行程达2500mm 等组成。 的液压参数对称的单活塞杆伺服液压缸，它要求要适 液压缸的有杆腔面积为：S．=o