针摆行星传动减速器输出机构计算方法.pdfVIP

针摆行星传动减速器输出机构计算方法.pdf

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第 31卷 第 6 期 大 连 交 通 大 学 学 报 V o l. 31 N o. 6 2010 年 12 月 JOURNAL OF DA L IAN J IAOTONG UN IVER SITY D ec. 2010 : 1673- 9590 2010) 06- 00 39-04 何卫东, 荀建敏, 鲍君华, 李杰 * 大连交通大学 机械工程学院, 辽宁 大连 116028) : , , , , V isua l Basic 6. 0 , , , . : ; ; : A 0 : , . , , . , , , 1 , 1 [ 1] , 1. , 1. 1 [ 2] , , [ 3] , , , , , , , . ) , . , [ 4- 5] , , , i, , j, , k, 0. 55T (T . ) [ 6] , i * : 2010- 04- 11 : : 1967 - ) , , , , E-mail: hw dong@ djtu. edu. cn. 40 大 连 交 通 大 学 学 报 第 31卷 Q , j Q , Li jR L , 1 L , 2 L . 3 i : 2 2 3 Q L sin( 3L - L ) F L Vi = iL 1 i 3 1 - i 3 ( 1) Fx x (x = i, j, k ) 6EJ 3EJ

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