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城市交通第8 卷第6 期2010 年11月 ■文章编号：1672-5328 （2010 ）06-0070-09 Urban Transport of China, Vol.8, No.6, November 2010 城市交通第8 卷第6 期20 10年11月 公交信号优先控制策略研究综述公交信号优先控制策略研究综述 A Review of Prioritizing Signal Strategies for Bus Services 马万经，杨晓光 （同济大学道路与交通工程教育部重点实验室，上海201804 ） MA Wan-jing, YANG Xiao-guang (Key Laboratory of Road and Traffic Engineering of the Ministry of Education, Tongji University, Shanghai 201804, China) 摘要：公交信号优先是提高公交系统运行速度和可靠性的重要手 最早的公交信号优先控制是 段。回顾公交信号优先控制40 多年的研究成果，以总结该领域的总体 1967 年文献[1]在洛杉矶所做的公 研究脉络。对被动优先、主动优先、实时优先以及与不同设施相结合 交信号优先控制实验。在现实巨 的信号优先控制策略进行了综述分析。研究表明，公交信号优先控制 大需求和美好预期的驱动下，公 策略的发展历程是：控制的实时性逐步提高，优化要素的考虑逐渐全 面，控制对象日益扩大，控制策略逐步系统化、适用性逐步增强。最后 交信号优先控制理论逐渐吸引了 指出，公交信号优先控制多目标平衡、控制策略的协调与网络优先控 交通控制领域、公共交通领域乃 制，以及控制与调度策略的协调优化是后续研究的重点，而公交车辆 至交通设计和交通安全领域众多 行程时间预测以及如何应对预测偏差带来的影响仍然是信号优先控 研究者的注意。早期公交信号优 制中的关键问题。 先控制研究倾向于将公交信号优 Abstract ：Prioritizing signal timing for public transit vehicles effectively improves the reliability and travel speed of bus services. Through review- 先(bus signal priority) 与强制信号 ing the research in the past 40 years, this paper summarizes the general 优先(priority and preemption) 归结 study trend on the prioritizing signals for bus services. Particularly, the pa- 为同一类问题。随着研究的深 per analyzes the four types of prioritizing signal strategies: passive, active [2 －3]