飞剪机定尺控制系统的PID调节.pdfVIP

维普资讯 2007No．5 重 型 机 械 ·l5 · 飞剪机定尺控制系统的PID调节 孙延葳 ，方秀荣 ，范海峰 (1．中国重型机械研究院，陕西 西安 710032；2．西安科技大学机械工程学院，陕西 西安 710054) 摘 要：介绍了飞剪机的定尺控制系统，给出了定尺控制系统的结构框图，对控制系统的PID调 节器运用试凑法进行了参数整定。 关键词 ：飞剪机 ；定尺控制系统；PID 中图分类号：TG333．2 1 文献标识码 ：A 文章编号 ：1001—196X(2007)05—0015—03 PIDadjustorinflyingshearlengthcontrolsystem SUN Yan—wei，FANG Xiu—rong ，FAN Hai—feng (1．ChinaHeavyMachineryResearchInstitute，Xi’an710032，China； 2．SchoolofMechanicalEngineering，Xi’anUniversityofScienceandTechnology，Xi’an710054，China) Abstract：Thepaperintroducesthecut—to—lengthcontrolsystem ofhyingshear，togehterwiht htestructural framediagrma ．ATrialmehtodisusedtomakecertainhtePIDadjustor’Spramaeters． Keywords：flyingshera；cut—to—lengthcontrolsystem ；PID 计算机定尺控制系统，计算机定尺控制系统根 l 刖 舌 据这些变量值及预先没定好的剪切长度，采用 飞剪机作为板带车间横切机组作业线上的 PID控制算法控制飞剪的转速，达到定长剪切 关键设备 ，其定尺控制系统的水平直接影响横 及 同步剪切的 目的。 切机组的生产率及成品质量，因此飞剪机定尺 图l是飞剪机定尺控制系统结构组成图。 控制系统 的研究开发受到了人们 的重视。 目 运动轨迹 前，由我 国自行研制的飞剪机 的定尺控制系统 仍处于开发研制状态，与国际先进水平还有一 定差距。 速编码器 2 飞剪机的定尺控制系统简述 飞剪机的定尺控制系统由传动装置、可编程 序控制器及检测元件组成。 飞剪电机由可控硅传动装置驱动，通过减 速机带动飞剪旋转 ，每旋转一圈剪刃重合一 次 ，完成一次剪切。飞剪和测量辊上的旋转编 图1 定尺控制系统结构组成图 码器可分别检测剪刃的位置、旋转速度及带材 图2是 电机速度 闭环控制系统框 图。PID 的送料长度和运行速度，并把检测到的值送人 控制是按偏差的比例 (P)、积分 (，)、微分 (D) 收稿 日期：2007—06—14；修订 日期：2007—09—05 进行的闭环控制 ，是应用最广泛的一种控制 作者简介：孙延葳(1975一)，女，中国重型机械研究院工程师。 规律。