滚动轴承-转子系统的非线性动力学分析.pdfVIP

维普资讯 作者：张利芹 张小龙 常映辉 滚动轴承一转子系统的非线性动力学分析 滚动轴承一转子系统的非线性动力学分析 张利芹 张小龙 常映辉 (西安建筑科技大学机电学院，陕西710055) 摘要：考虑轴承径向内部间隙这一非线性因素对滚动轴承刚度的影响，建立滚动轴承-转子系统的数学模型。研 究滚动轴承．转子系统在轴承不同内间隙量、不同转速下系统的分岔特点和混沌行为。通过对各间隙量下转子系统 非线性动力学行为的研究，表明滚动轴承间隙量是影响转子系统运动的一个重要的因素。 关键词：间隙：滚动轴承：转子；分岔：混沌 中图分类号：0347 文献标识码：A TheNonlinearDynamicsAnalysisoftheRotorSystem withRollingBearings ZhangLiqin， ZhangXiao long， ChangYinghui Abstract：Theeffectofradialinternalclearance，whichisnonlinearfactor，onthestiffnessofrollingbearingsisCOn- sidered，na dhtemahtematicalmodeloftherotorsystem supportedbyrollingbearingsisestablished．Th ebifurcationchra- acteristicnadchaosbehaviorofhterotorsystem athtesituationofdifferentinternalclearancenaddifferentrotatingspeed ofbearingshavebeenstudied．Bymeansofsutdyinghtenonlinera dynamicsofhterotorysstem inthecaseofeachintemal clearance ，itisindicatedhtattherollingbearingintemalcleranaceistheimportantfactorwhichaffecthtemovementof rotorysstem． Keywords：clearance；rollingbearing：rotor；bifurcation：chaos 转子系统的分岔和混沌等特性。 引言 1 数学模型 滚动轴承作为一种重要的机械基础部件，广泛 应用于机械工程的各个领域。随着计算机技术和非 1．1 滚动轴承恢复力模型旺 · 线性动力学理论的发展，特别是旋转机械的高速化 在球轴承中，假设外圈刚性支承在机架上，内 发展，过去滚动轴承按刚性支承处理的思路过分简 圈与轴颈刚性联接，不考虑机架的弹性变形，滚珠 化了转子系统的动力学问题，往往不能得到足够准 等距离分布在内外圈滚道之间，各滚珠以相等的速 确的解答。滚动轴承支承的高速转子系统的动力特 率在内外圈滚道间做纯滚动，轴承内部运动学关系 性在很大程度上取决于其轴承的特性，尤其是轴承 如图l所示，设∞为转子的角速度，，和风分别是内 的径向非线性刚性特性。为了保证滚动轴承支承的 外圈滚道半径。则滚珠上 、点的线速度分别为 转子系统稳定安全运转，有必要研究滚动轴承非线 =o，v,=mR，。由于滚珠与滚道接触点不存在滑动， 性刚性对系统分岔、混沌等动力特性的影响。 得滚珠中心绕轴心的角速度为 国外在轴承．转子系统方面做了很多研究工作。 ∞一 ( ∞ (1)