基于ADAMS／MATLAB的桥式起重机起升动载荷的联合仿真.pdfVIP

· 30 · 重 型机 械 基于 ADAMS／MATLAB的桥式起重机 起升动载荷的联合仿真 范元勋， 卜廷春，李水水，陈 旭 (南京理工大学机械工程学院，江苏 南京 210094) 摘 要：本文利用ADAMS软件建立了起升机构的模型，MATLAB软件建立了定子调压调速时的 电机调速仿真图，然后进行联合仿真，得到钢丝绳拉力随时间变化规律。再将其与实验数据作 比较， 证明这种方案是可行的，为起重机的设计提供了一定的依据。 关键词：桥式起重机；钢丝绳；动载荷 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1001—196X(2011)05—0030—03 Co-simulatingon liftingdynamicloadofbridgecrane basedonADAMSandMATLAB FAN Yuan—xun，BU Ting—chun，LIShui-shui，CHEN Xu (SchoolofMechanicalEngineering，NanjingUniversityofScienceandTechnology，Nanjing21~94，China) Abstract：A modelofthehoistingmechanism isbuiltinADAMS．Themotorspeedgoverningsimulationdraw- ingsofstatorvariablevoltagecontrolisestablishedinMATLAB．Thevariationcurveofsteelcabletensionwith timewasobtainedbyeo—simulation． Incomparisonwithexperimentaldata，theresultsprovesthatthescheme isfeasible，andcangetthereal—timeliftingdynamicloadonthemotor． Itprovidesabasisforthedesignof cranes． Keywords：bridgecrane；steelcable；dynamicload 拟动态系统而提供的交互式开发环境…。利用 1 前言 这两种软件进行仿真的时，在ADAMS中建立机 机械系统动力学 自动分析软件 ADAMS(Au． 械模型，在 MATLAB中建立控制系统的模型， tomaticDynamicAnalysisofMechanicalSystems)集 然后将ADAMS中的模型导入MATLAB中，进行 建模、求解、可视化技术为一体，ADAMS软件 机械系统的设计和仿真。 的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、 2 桥式起重机模型的建立 碰撞检测、峰值载荷以及有限元计算的输入载 荷。基于ADAMS的上述优点，利用 PRO／E软 由于起重机的钢丝绳是线弹性体，且其大车 件建立起重机起升机构的模型，再将其导入AD— 梁的刚性很大 J，其动力学模型如图 1所示。 AMS软件当中。 m。为吊重的质量；m 为小车和主梁的等效质量 MATLAB是一种集数学计算、分析、可视化 之和；m 为起升机构中转动部件质量转化到卷 等的软件平台，而 SIMULINK是 MATLAB为模 筒上的质量 (包括 电动机转子、联轴器、传动 轴、减速器和卷筒)；k为主梁的刚