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高级操作系统Advanced Operating System 陈香兰（代） xlanchen@ustc.edu.cn 0551_3606864-83 中国科学技术大学计算机系 第四章 分布式路由算法主要内容 分布式路由算法导论 一般类型网络的最短路径路由算法 特殊类型网络的单播算法 特殊类型网络中的多播算法 虚信道和虚网络 完全自适应和无死锁路由算法 第四章 分布式路由算法主要内容（ contd ） 几个自适应和无死锁路由算法 容错单播的一般方法 网格和圆环中的容错单播算法 超立方中的容错单播算法 容错组播算法 4.1分布式路由算法导论进程间通信类型 有效的进程间通信对分布式系统的性能很重要 根据目标个数的不同，进程间通信的类型有： 一对一（单播） 一对多（组播） 一对所有（广播） 4.1分布式路由算法导论：通信延迟及其原因 在基于消息传递的分布式系统中，消息一般在到达目标节点之前可能要通过一个或多个中间节点，故存在通信延迟。 分布式系统中的通信延迟依赖于如下四个因素： 网络拓扑： 通常用图表示 定义处理单元（PE）之间是如何连接的 路由 决定如何选择路径以便将消息传递到目的地。 4.1分布式路由算法导论：通信延迟及其原因（contd） 流量控制 流量控制决定在消息沿路径传递时如何分配网络资源，包括： 信道 缓冲区 交换 这是一个实际的机制，它决定消息如何从一个输人信道转到一个输出信道。 4.1分布式路由算法导论：路由算法类型 路由算法类型包括： 特殊 vs. 一般 最短 vs. 非最短 确定型 vs. 适应型 源路由 vs. 目标路由 容错型 vs. 非容错型 冗余型 vs. 非冗余型 死锁避免型 vs. 非死锁避免型 4.1分布式路由算法导论：一般型路由和特殊型路由 一般型路由算法 适合于所有类型的网络 但是对于某种特定网络不是很有效 特殊型路由算法 只对特定的网络类型有效，如超立方、网格等 这些算法由于利用了特定网络的拓扑属性，所以效率往往较高。 4.1分布式路由算法导论：最短路由算法和非最短路由算法 最短路径算法 对给定的源-目标对给出一个代价最小的路径 路径的代价 所有跳步（连接）代价的线性和。 缺点：可能会导致网络某一部分的拥塞 非最短路由算法 可以将消息路由到一个更长的路径从而避免拥塞。 在某些情况下，随机路由可能是有效的。 4.1分布式路由算法导论：确定型路由和适应型路由 确定型路径算法 路由路径只在网络的拓扑发生改变时才发生变化， 而且它不使用任何有关网络状态的消息。 适应型路由算法 路径根据网络流量而改变。 4.1分布式路由算法导论：容错型路由和非容错型路由 容错型路由算法 即使出现错误，被路由消息也能保证送到。 非容错型路由算法 假定路由不会出错 路由算法不必动态调整自己的活动。 4.1分布式路由算法导论：冗余型路由和非冗余路由 冗余型路由算法 用几个边分离（或节点分离）的路径向同一个目标发送多个拷贝。 只要这些路径中的一个是好的，那么就会至少有一个消息拷贝到达目标。 必须保证有且只有一个拷贝被接收 非冗余型路由算法 对每个目标只需转发消息的一个拷贝。 死锁避免型路由和非死锁避免型路由 死锁避免型路由算法 通过仔细设计的路由算法，保证不发生死锁。 非死锁避免型路由算法 没有特别的设施来预防或避免死锁。 可能发生死锁，也可能不发生死锁。 4.1分布式路由算法导论：路由函数 路由函数 定义一个消息如何从源节点路由到目标节点。 每个PE在收到一个消息以后，都将决定：1）把这条消息传送到本地存储器，还是2）转发到一个邻接的PE 有许多不同的路由函数的定义，例如 依赖于目标的、依赖于输入的、依赖于源的、依赖于路径的等等 本章仅使用依赖于目标的路由函数 4.2 一般类型网络的最短路径路由算法 许多分组交换网，如法国的Transpac或美国的ARPAnet都使用最短路径路由 本节介绍三个一般类型网络的最短路径路由算法： Dijkstra集中式算法 Ford分布式算法 ARPAnet路由算法 4.2 一般类型网络的最短路径路由算法：分布式系统图示 一般地，一个分布式系统可以用图来表示： 节点代表PE（处理单元）； 边代表通信链接； 每个链接的数字代表链接代价。 右图显示了一个分布式系统的例子 4.2.1 Dijkstra集中式算法 第一种类型的算法以集中式的风格进行路由 Dijkstra集中式算法可以发现一个源节点到所有其他节点的最短路径。 Dijkstra集中式算法需求： 需要了解给定网络的全局拓扑消息，即： 网络中所有其他节点的列表； 节点之间的所有链接； 每个链接的代价。 4.2.1 Dijkstra集中式算法：算