QFT在冷轧机卷取张力控制中的应用.pdfVIP

维普资讯 · 26 · 重 型 机 械 QFT在冷轧机卷取张力控制中的应用 苏 晨 ，钟彦儒 (西安理工大学，陕西 西安 710048) 摘 要 ：定量反馈理论 (Qrr)是参数不确定性系统鲁棒控制比较成功的设计方法。在实际轧制过 程中，由于受轧机压下系统、主传动系统的耦合影响以及带材加工来料好坏、轧辊磨损程度等其他机 械设备状态的不确定性因素制约，冷轧机卷取张力系统保持恒张力控制是 比较困难的。本文将 Qrr 理论设计方法应用于某六辊可逆冷轧机的卷取张力系统。仿真结果表明，基于Qrr鲁棒控制器在改 善系统频域跟踪指标和鲁棒稳定性的同时，能够获得较好的控制效果，减小了系统的超调量。 关键词 ：张力控制；Qrr；鲁棒控制 中图分类号：TG333．24 文献标识码：A 文章编号：1001—196X(2007)04—0026—04 ApplicationofQFTincoldmillcoilingtensioncontrolsystem SU Chen．ZHONG Yan—m (Xi’anUniversityofTechnology，Xi’na 710048，China) Abstract：QunatitativeFeedbackTheory(Qvr)isafrequency—domain—basedrobustcontroldesignapproach thatwasdevelopedinhteearly1970sandhasreceivedconsiderableattentionoverhtepasttwodecades． Con— sidiringtheaffection oftheconcerned systemsandtheuncertaintiesbroughtbymechanicalfactors，arobust controllerwasdesingedthroughQFTinthispaper．Desingresultsandsimulationanalysisrevealthebright印一 plicationofQFTapproachinthetensioncontrolsystem． Keywords：tensioncontrolsystem；QFT；robustcontrol 统、时变系统的鲁棒设计。针对某钢厂六辊可逆 1 引言 冷轧机的卷取张力系统，本文采用 QVr设计方 冷轧机卷取张力控制的目的是在轧制过程中 法设计卷取张力控制器，并通过仿真验证该方法 保证带材张力稳定、不波动。然而，在实际轧制 的有效性。 过程 中，由于受轧机压下系统、主传动系统的耦 2 冷轧机卷取张力控制分析 合影响以及带材加工来料好坏、轧辊磨损程度等 其他机械设备状态的不确定性因素制约，保持恒 仅考虑张力控制器投人工作时的状态，这时 张力控制是比较困难的。因此，设计一种鲁棒性 速度调节器达到限幅值，转速开环，速度调节器 强的张力控制器来替代使用固定参数的传统张力 不起作用，张力系统控制框图如图1所示。 控制器是很有必要的。定量反馈理论 (Qvr)¨I2 D为卷筒直径 ； 、R 、 是直流 电动机 是参数不确定性系统鲁棒控制比较成功的设计方 的参数 ；Vo、vi为主机和卷取机线速度。单位 法，该方法可以用于带有很大对象不确定性的单 时间内张力变化量为 变量系统、多变量系统以及各种高度非线性系 dT