Samm型电液步进马达故障分析与调试.pdfVIP

维普资讯 重 型 机 械 1996 No．6 Samm型 电液步进马达故障分析与调试 ^ 武汉情金科技大学 聂松林 胡友民√高和生 了 多 、』 h 一 。 。 摘要 叙述了施罗曼飞剪中电液步进马达的工作原理和结构特点，分析了其常见的故障 ·提出了 l 一兰兰，——，，分析 ／ ＼ ／／I Abstract ThearticlepresentstheworkingprincipleandstructurefeaturesofSamm electro-hydraulicsteppermotor，showstheanalysisofthecommonfaultsandputsforward E~leasuresforim provement． Deseripiors electro-~lydraulicsteppermotor，rnalfunction，amdysis 综上所述 ，电液步进马达在施罗曼飞剪中 1 前言 的核心作用就是调整 、控制速度差 ，避免出现 长短尺 ，使板长误差得以精确控制。 在剪切钢板时，长度公差的控制是最主要 的技术指标之一。施罗曼曲柄飞剪的剪板误差 测速发电机 控制是 由一套电液步进马达速度跟踪系统来完 直蔷c电动机 成的，其中核心元件就是 电渡步进马达。 昌 电液步进马达在施罗曼飞剪中的功能如图 由 l所示。在钢板被运送剪切的过程中，飞剪速度 必须与夹选矫直机速度一致 ，然而飞剪速度 由 占臆冲发生器 于上刀絮交变惯性力矩的作用，使剪机的速度 具有波动性 ，相当大的负载惯性使夹送辊和飞 剪主 电机不同步，两台主电机的调速精度也难 于绝对保证，因此，飞剪系统与夹矫系统分别 装有旋转式脉冲发生器，两旋转脉冲发生器接 图 1 飞剪功能框图 受速度转换成 的脉冲信号经 电气 回路 的计数 器、数模转换器、比较器、放大器、比例积分 2 Samm型 电液步进马达的结构 器而后再通过模数转换器输入到步进 电机 ，步 特点 进电机碍到的脉冲信号使得步进 电机成 比例地 转动输出，通过连杆使伺服转阀开闭、换向，进 图 2为 电液步进马达的原理图，它是 由步 而 由转阀控制液压马达 ，带动与之相连的差动 进 电机和液压扭矩放大器两部分组成。 - 轮系来调整夹送辊的转速，使带钢的运行速度 和剪切速度一致，严格控制板长。 一 57 维普资讯 重 型 机 械 1996 NO．6 压伺 服机构 (阀控马达)，由四通转阀 径 向柱 塞马达和反馈机械组成 ，其反馈