步进电机闭环控制在挤压机速度系统中的应用.pdfVIP

维普资讯 2004NO．2 重 型 机 械 ·23 · 步进 电机闭环控制 在挤压机速度系统中的应用 常德乾 ，佟 冰 ，刘 鹏 (西安重 型机 械研 究所 ，陕西 西安 710032) 摘 要 ：介绍了一种三相混合式步进 电机与传统 的步进 电机系统截然不同的控制方式 以及在挤压 机速度控制系统 中的应用 。 关键词 ：步进 电机 ；闭环控制 ；挤压机 中图分类号 ：TG375 ．9 文献标 识码 ：B 文章编号 ：1001—196X (2004)02—0023—03 Applicationofsteppingmotorclosed-loop controlto speed-regulatingsystem ofextruder CHANG De—qian．TONG Bing．LIU Peng (Xi’anHeavyMachineryResearchInstitute，Xi’an710032，China) Abstract：A controlsystem andtheapplicationtoextruderforthree—phasesteepingmotor，whichdiffersfrom theconventionalonesincontrolmode，areintroduced in thispaper Keywords：steppingmotor；closed—loop control；extruder 三相混合式步进电机及控制原理 警樊凳 三相混合式步进 电机具有特殊 的机械结构 列革新技术 ，大大提高了电机的工作扭矩 ，平稳 (见图1)，它采用了比五相和两相步进 电机更多 性远高于其它类型的步进电机。 图 1 两相三相和五相三相混合式步进电机定子磁极结构示意图 在三相混合式步进电机的控制 中，驱动系统 一 步。 应用了交流伺服控制原理。220V 的交流输入通 电机转速通过控制驱动系统输出的正弦电流 过整流成为 325V 的直流 电源 ，再经脉宽调制成 的频率实现 ，控制装置输出的阶梯数决定着电机 为三路 325V阶梯式正弦波形 电流，按固定时序 转过的角度 。 分别流过三相绕组 ，其每个 阶梯对应 电机转动 图 2给出了一相 电流波形 ，为阶梯式正弦波 形 (PWM)。为了防止跳步和失步 ，正弦电流的 阶梯细分数取为 l0。三相混合式步进电机具有 收稿 日期 ：2003 11 26；修订 日期 ：2003—12—09 作者简介 ：常德乾 (1955 )，男 ，西安重型机械研究所高工 。 交流伺服电机的特性 ，几乎无共振区、无爬行和 无噪音 ，在满负荷状态运行平稳 ，定位精确，并 维普资讯 · 24 · 重 型 机 械 可按两相和五相的步数工作 ，取代两相和五相步 进 电机 。 输出 图 2 电机绕组为角形连接一相 电流波形 图 4 步进 电机 的闭环控制