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金属学与金属工艺
· 28 · 重 型 机 械
基于单位步进角的铣削仿真算法研究
王学敏 ,孙大乐 ,孙凤龙 ,吴凤和
(1.宝山钢铁股份有限公司,上海 201900;2.燕山大学机械工程学院,河北 秦皇岛 066004)
摘 要:针对传统数控加工仿真算法普遍存在的几何运算复杂 、函数多次调用和方程重复迭代等
问题,基于时间分割法理论,提出一种以单位步进角作为中间变量的仿真算法。该算法充分利用了三
角函数的符号性 ,将复杂的四象限圆弧插补分为顺、逆两种情况 ,从而简化了算法流程,提高了仿真
速度。最后通过仿真实例验证了算法的可行性和实时性。
关键词:铣削仿真;单位步进角;插补;实时性
中图分类号:TG164 文献标识码 :A 文章编号:1001—196X(2013)05—0028—04
M illingsimulationalgorithmsbasedontheunitstepangle
WANG Xue.min ,SUN Da—le ,SUN Feng—long ,WU Feng—he
(1.BaoshanIron&SteelCo.,Ltd.,Shanghai201900,China;
2.CollegeofMechanicalEngineering,YanshanUniversity,Qinhuangdao066004,China)
Abstract:Accordingtocommonfaultssuchascomplexgeometricoperation,functioncall,andnlanytimesre—
peatediterativeequation insimulationalgorithm,thispaperproposesan improvedalgorithm with theunitstep
angleasintermediatevariablesbasedonthetimedivision principle.Thismethodnlakesfulluseofsymbolic
characteristicoftrigonometricfunction,anddividescomplexfourquadrantareinterpolationintotwokindsofca—
ses,whichsimplifiesthealgorithm processandimprovesthesimulationvelocity.Finally,thesimulationexam—
pleverifiesthefeasibilityandreal—timeoftheproposedalgorithm.
Keywords:millingsimulation;unitstepangle;interpolation;real—time
都很难满足现在零件的加工要求,因此在 目前的
U 日JI舌
数控系统中已很少使用。时间分割法插补精度
数控仿真技术是虚拟制造的一个重要分支和
高 ,误差较低 ,但几何运算复杂 ,编程计算量
基础 ,不但可以验证数控加工程序的可靠性,而
大 ,特别是在进行圆弧插补时,执行速度十分缓
且还能够对切削过程进行预测,其终极 目标是虚
慢。因此 ,设计一种方法用于简化算法 的流程 ,
拟构建一个真实的加工环境,用来仿真和评估各
提高仿真的速度显得尤为重要。
个加工过程对产品质量的影响。在数控仿真系统
本文基于时间分割理论,提出一种 以单位步
中,加工过程
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