基于广义预测控制的液压弯辊控制系统.pdfVIP

维普资讯 · 8 · 重 型 机 械 2o06NO．5 基于广义预测控制的液压弯辊控制系统 王志勇，郑德忠 (燕山大学，河北 秦皇岛 066004) 摘 要：针对液压弯辊控制这一随机干扰严重、滞后、时变的伺服系统，提出一种基于广义预测 控制的液压弯辊控制系统。借助平稳随机序列预报思想建立系统输出误差预报模型，预报液压弯辊力 未来序列输出误差并用以补偿系统的预测输出，从而提高了液压伺服控制系统的精度和抗干扰能力。 仿真结果表明：采用广义预测控制并用预报误差代替一般的误差校正算法，液压弯辊板形控制系统精 度和鲁棒性明显提高。 关键词：预测控制；板形控制；液压系统；误差校正 中图分类号：TP273。TG335 文献标识码：A 文章编号：1001—196X(2006)05—0008—04 Thehydraulicbendingrollcontrolsystem based onthegeneralizedpredictivecontrol WANG Zhi·yong，ZHENG De·zhong (YanshanUniversity，Qinhuangdao066004，China) Abstract：Thispaperproposesanew generalizedpredictivecontrolofthehydraulicbendingrollsystemwhich featuresseriousdisturbance，timedelay，nonlinear，andtimevarying． Bending rolloutputerrorpredictive modelisconstructedbymeansofrandom prediction．Futureserialoutputerrorispredictednadcompensated． Th esimulationresultsshow thatthesystem precisionandrobustisgreatlyimprovedthroughgeneralizedpredic· tivecontrolandoutputerrorcompensationinsteadoferrorcorrection． Keywords：predictivecontrol：shapecontrol；hydraulicsystem；errorcorrection 有界扰动，使得液压伺服系统产生不可避免的误 1 前言 差，从而降低了系统的控制精度，实践证明PID 液压弯辊力控制系统是控制二次板形缺陷的 控制很难满足高精度板形控制的要求…。 主要手段，它的快速性和精准性对于整个板形控 本文采用广义预测控制算法对液压弯辊板形 制系统的性能起着至关重要的作用。传统的轧机 系统进行控制，为了实现控制系统的较高精度， 液压弯辊力控制系统多数采用常规的PID控制算 输出误差应尽量减小 ，为此采用在控制策略中对 法，但由于实际系统随机干扰严重，难以建立较 液压弯辊力的未来输出误差进行预测并予以补 为准确的数学模型，而且系统具有慢时变、非线 偿，用以提高板形精度。传统的误差补偿模型输 性特性，以及生产过程中温度变化、来料波动等 出仅用现在时刻误差进行校正，即用一个时刻的