冷连轧机板形控制原理的研究.pdfVIP

维普资讯 · 22 · 重 型 机 械 2O0r7No．5 冷连轧机板形控制原理的研究 梁勋国，矫志杰，王国栋，刘相华 (东北大学 轧制技术及连轧 自动化国家重点实验室，辽宁 沈阳 110004) 摘 要：国内引进的两套不同冷连轧机的自动板形控制系统分为预设定、轧制力前馈控制和板形 的闭环反馈控制三个部分，分析了这两套板形控制系统所采用的主要控制模型和控制原理，对我国自 主开发先进的自动板形控制系统具有现实的意义。 关键词：冷连轧机；板形控制；控制原理 中图分类号：TG335．13 文献标识码：A 文章编号：1001—196X(2007)05—0022—03 Studyonflatnesscontrolintandem coldmills LIANGXun—guo，JIAOZhi-jie，WANGGuo—dong，LIUXiang—hua (TheStateKeyLabofRollingandAutomationofNorheasternUniversity，Shenyang110004，China) Abstract：TheAFCsystemsoftwotandem coldmills，whichcouldbedividedintothl~eparts：presetroll forcefeedofrwardcontrolnadclose—loopfeedbackcontrol，were deeplyinvestigatde ．Annaalysisissirento theprincipalcontrolmodelsnadcontrolhteoryadoptedofrhtetwosystems．WhichcouldprovidepracticalUSe- fulnessforhteself—developmentofadvnacedAFC system． Keywords：tna dem coldmill；flatnesscontrol；principleofcontrol 钢具有 良好的板形，需要给定各板形控制执行机 1 日IJ舌 构正确的设定值，并将此预设定值作为闭环反馈 现代冷连轧机均具有先进的板形控制手段， 控制的调节起点…。现代冷连轧机组普遍都采 可以生产出板形更为 良好的薄带钢。轧机的板形 用了弯辊和轧辊横移 (工作辊横移或者是中间辊 控制手段不同，其 自动板形控制系统也就不同， 横移)的控制方式，因此给出正确的弯辊力和横 国内引进的两套冷连轧 自动板形控制系统可以分 移量的设定值就成为预设定模型的主要任务。 为预设定、轧制力前馈控制和板形的闭环反馈控 2．1 弯辊力预设定原理 制三个部分。预设定部分根据来料、工艺和轧机 弯辊力 的设定计算主要采用 以下的两种 的参数通过数学模型计算出板形控制执行机构的 方法。 设定值，轧制力前馈控制利用弯辊力来消除轧制 2．1．1 回归模型 ] 过程中轧制力的波动对板形造成的影响，而板形 影响弯辊力的因素很多，理论研究和对大量 的闭环反馈控制则是根据检测的板形信号对带钢 的数据进行分析均表明，影响弯辊力的主要因素 进行实时的在线板形控制。 包括轧制力、带钢宽度、带钢入 口厚度、道次压 2 板形控制的预设定原理 下量、带钢凸度、轧辊直径和轧辊凸度、轧辊的 磨损以及轧