流体系统同步运动数字化控制的脉冲数字流方法.pdfVIP

维普资讯 2004No．5 重 型 机 械 ·13 · 流体系统同步运动数字化控制的 脉冲数字流方法 张志成 (河南科技大学机电工程学院，河南 洛阳 471003) 摘 要：本文提出一种实现流体系统同步运动数字化控制的方法，即采用脉冲数字流的形式对流 体系统中的工作介质进行模 ／数 (A／D)转换，把流体系统中连续流动的模拟式流体转变为两列 (或 两列以上)等量 (或成比例)的一连串可计数的、确定量的流体脉冲，并且这些一连串的流体脉冲又 伴随有与其一一对应的电脉冲信号。各列流体脉冲可作用于要求同步动作的液压缸，以实现各液压缸 的同步运动；而电脉冲信号则供计算机进行计数、比较、运算等处理以实现数字控制。该方法不但可 使两个 (或多个)液压缸获得位置、速度的同步，而且能使这种同步运动成为一种数字化的控制方 式。 关键词：脉冲数字流；同步运动；脉冲数字流同步发生器；数字流体元件 中图分类号：TP271．3TP273 文献标识码 ：A 文章编号：1001—196X (2004)05—0013—05 Methodofpulsedigitalflow forsynchronicmotion offluidicsystemstobecontrollednumerically ZHANGZhi—cheng (HenanUniversityofScienceandTechnology，Luoyang471003，China) Abstract：Inthispaper，anew methodofrealizingnumericalcontroltofluidpowersystemsforsynchronic motionispresented，whichcarriesoutA／Dconversiontoworkingfluiditselfbymeansofpulsedigitalflow． Itturnstheanalogousfluidrunningocntinuouslyintotwo(ormorethantwo)trainsofocuntableanddeter— minatefluidpulsesequal(orproportiona1)eachother，whichdrivethecylindersforsnychronicmotion，and thereisatrainofelectricimpulsesocrresponding withthosefluid pulseswhich willbeused ocunting， calculating，comparingnadprocessingforcomputers．Thismethod notonlyputstwo(ormorethantwo) cylindersundersnychronicocntrolinpositionandvelocity，butalsomakes thesnychronicmotionanumeriacl contro1． Keywords：pulsedigitalflow；snychronicmotion；snychronicgeneratorbypulsediNtalflow；digitalfluid ocmponents 在流体系统中，有时要求两个或两个以上的 性梁、或齿轮、齿条等)将两个油缸的活塞杆牢 液动机 (油缸或油马达)以相同的速度或相同的 固地连接起来，以实现同步。该方法适用于两缸 位移进行运动，这就是同步控制。目前，在流体