陆地钻机钻具自动运移装置研制.pdfVIP

重 型 机 械 ·9 · 陆地钻机钻具 自动运移装置研制 牛文杰 (中国石油大学(华东)机电工程学院，山东 东营 257061) 摘 要：针对 目前国内传统的钻井工艺下人工运移钻具所存在的问题，设计了陆地钻机钻具 自动 运移系统。对于陆地50型钻机 ，该 自动运移系统可实现钻杆、套管及钻铤在钻 台和地面排放架之间 安全、高效地 自动运移。文中对该系统各部分结构进行了具体设计，对所用材料、焊接工艺进行了选 择和制定；对系统的核心——起升装置设计进行了力学性能计算及相应的液压缸选型。设计结果能够 满足 目前钻井工艺对 自动化的需求。 关键词：钻井 自动化；钻具 自动运移系统 ；翻转装置 ；起升装置；力学计算 中图分类号：TE933．102 文献标识码 ：A 文章编号：1001—196X(2011)06—0009—04 Designofdrillingtoolauto-transportsystem forlandrig NIUWen-jie (CollegeofMechanicalandElectronicEngineering，ChinaUniversityof Petroleum，Dongying257061，China) Abstract：Inviewofthepresentproblem ofdrillingtoolmanpowertransportexistingindomestictraditionaloil drillingprocess，adrillingtoolautomatictransport system oflanddrilling gisdesigned．ForModel50land drillingrig，thesystem canrealizeautomatic，safetyandefficienttransportofdrillpipe，casinganddrillcollar betweenthedrillfloorand drillingtoolholderontheground．Thestructureofeachpart ofthesystem isde— signedspecifically．Thematerialandweldingprocessformakingthesystem areselected．Themechanicalprop— ertiesofliftingdevicewhichisthecoreofthesystem arecalculatedandthecorrespondinghydrauliccylinderis selected．Theresultofdesigncanmeettheneedofcurrentdrillingprocessforautomation． Key words： drilling automation； drilling tool auto—transport system； flip device； lifting device； mechanicscalculatiOn 数大、工作效率低，劳动成本高，钻井周期长。 0 前言 对此，国内前些年有中原石油、宝鸡石油机械 自动化钻井是 21世纪钻井技术的主要发展 厂、大港油田有限责任公司等单位对钻具 自动传 方向n ，钻具处理系统 刮是其需要解决的关 送系统做过一些设计和研究，但研究成果并没有 键问题 。据统计，在钻机钻进过程 中起钻、下钻