冷轧卷取机张力自适应控制器的研制.pdfVIP

· 68 · 重 型 机 械 冷轧卷取机张力 自适应控制器的研制 区兴华 ，管园园 ，张 东 ，贾 涛 ，焦 悦 ，商亚丹 (1．中国重型机械研究院有限公司，陕西 西安 710032； 2．西安科技大学，陕西 西安 710054) 摘 要：针对现有的张力控制器采有 PID参数调整，在工艺参数变化时，引起张力波动问题，研 制了基于单片机和神经网络的PID参数 自适应算法的张力控制器。通过Matlab软件进行仿真，验证了 张力 自适应控制技术能够有效消除系统张力误差。 关键词：卷取机；张力控制系统；参数 自适应 ；神经元网络 中图分类号：TG334．9 文献标识码 ：A 文章编号：1001—196X(2011)04—0068—04 Developmentoftensionadaptivecontrollerin coldmillrecoilier OUXing—hua ，GUANYuan—yuan ，ZHANG Dong ，JIA Tao ，JIAOYue ，SttANGYa—dm1 (1．ChinaNationalHeavyMachineryResearch1nstituteCo．，Ltd．，Xi’all710032，China； 2．Xi’allUniversityofScieneean(ITechnology．Xi’all710054．China) Abstract：Sineetheavailabletensioncontrollerwhi(hadoptsstationaryP1Dparanletel’adjusl1『lenlmay(!illlSt。 thetensiontluctuationasthetechnologicalparameterthechanges．ThispapermainlyexponIl(Islhelensioncon— trolsystem ot’coldrollingreeoilier． ThetensioneonmfllerbasedonsinglechipandlhePlDpatalllet~(l’adaptivP algorithm basedOlineura]networkwasdeveloped．ThesimulationwithMatlabsoftwareindicateslha1il1taltap— livecontrollensionsystem (}alleffectivelyeliminatethetensionelq’OI． Keywords：reeoiler；tensioncontro]system ；parameteradaptivealgorithm；n~(ura]network 它承担着向轧机输送原料卡u收集成 L1『的仃务，¨ 1 日IJ画 时保证轧制的连续进行和成品质量 系统组成 轧钢设备的控制系统由压下系统、主传动系 图 l所示 ，系统 由主轧机 、牟 、右卷取机 、／ 统、基础 自动化系统三大系统组成，而张力控制 右导向辊等组成，电动机经减速箱后带动 卜轧辊 作为传动系统中重要组成部分，其控制的好坏直 和卷筒对轧件进行轧制和输送 、张力控制系统埘 接影响冷轧板材质量，因此也对轧机张力控制精 左 、右卷取机进行张力控制 度和张力系统的动态特性和静态特性提出了更高 i． 饥 的要求 ．本文在分析原有张力系统 的特点后提出 庄卷 于卣接张力控制模式下的参数 自适应控制方法、 硬件平台的研制、系统控制框图和软件仿真验证 、