精轧机主电机神经网络双闭环直流调速系统研究.pdfVIP

维普资讯 · 14 · 重 型 机 械 2008No．2 精轧机主电机神经网络双闭环直流调速系统研究 郭秀才 (西安科技大学，陕西 西安 710054) 摘 要：研究了精轧机主电机的双闭环直流调速系统。分析了双闭环直流调速系统的特点，介绍 了PID神经网络的结构及其前向和反传算法 ，采用PID神经网络构成了自学习、自校正的双闭环调速 系统。神经网络通过 自学习调整权重值，避免了复杂的双环调节器参数整定工作。实时仿真结果证 明，该控制系统具有较好的动态和稳态性能。 关键词：直流调速；双闭环调速系统；神经网络控制；轧机控制 中图分类号：TG333．15 文献标识码：A 文章编号：1001—196X(2008)02—0014—04 Doubleloop closedDC motorspeedregulationneuralnetwork system ofrollingmill GUO Xiu—cai (Xi’anUniversityofScienceandTechnology，Xi’an710054，China) Abstract：Inthispaper，theauthornaalyzesthepropertyofaDC motorspeedregulatingsystem usedforrolling mil1．Theauhtorstudiesthecharacteristicsof thesystem nadadoptsPIDneuralnetworktoofrmself—learning doub- leloopclosedDC motorspeedregulatingsystem．Th eofrwardnadback—propagationaleintroducde nadthedouble closde loopcontrollerisconstructde．ThePIDneuralnetworkCna a~ustitsconnectiveweightbyesfl—learning， thankstowhichthecomplicatedsettingprocessofrtheparametersof htedoubleloopcontrollercallbeavoidde．The real timesimulationprovesthatthiscontmlsystem hasgotbetterdynma icnadsteady—statebehaviors． Keywords：DCmotorspeedregulation，doubleclosed—loopregulationsystem ，neural networkcontrol，roll— ingmillcontro1 电流、转速双闭环调速系统是 目前调节特性 1 引言 最好的一种直流 电动机调速系统，其中两个调节 直流电动机具有调速性能好、起动转矩大等 器的参数整定一般遵循由内环到外环的顺序，根 优点。在中、小功率的场合，常采用永磁直流电 据电动机的机械和电磁参数，通过频域或时域分 动机 ，只需对 电枢 回路进行控制 ，相对 比较简 析方法，得出初步的参数值，再通过反复试凑和 单，但是在高精度位置伺服控制系统、在调速性 现场调试，最后得出控制器参数。在双闭环直流 能要求高或要求大转矩的