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金属学与金属工艺
· 26 · 重 型 机 械
基于遗传算法的精密校直机
电液伺服系统的仿真研究
丁曙光，葛治亮，桂贵生
(合肥工业大学机械与汽车工程学院，安徽 合肥 230oo9)
摘 要：针对某型号精密校直机电液伺服系统，提出基于遗传算法的PID参数智能整定控制算
法，通过构造多项式监测函数 ，实现PID控制器参数的在线 自寻优。仿真结果表明，该控制算法具有
较强的鲁棒性和 自适应性。
关键词：遗传算法；电液伺服系统 ；PID控制；多项式监测函数
中图分类号：TP273+．2 文献标识码：A 文章编号：1001—196X(2010)02—0026一o3
Simulationstudyonprecisestraighteningmachineelectro-hydraulic
servosystem basedongeneticalgorithm
DING Shu-guang，GEZhi—liang，GUIGui—sheng
(SchoolofMechanicalandAutomotiveEngineering，HeofiUniversityoftechnology，Heofi230009，China)
Abstract：ThispaperproposesanintelligenttuningPID parametercontrolalgorithm basedongeneticalgorithm
fortheelectroh·ydraulicservosystem ofaprecisestraighteningmachine．Theon·lineself-optimizingofthePID
controllerparametershasbeenachievedbyconstructingareal—timepolynomial supervisingfunction．Thesimu-
lationresultsindicatethatthisalgorithm hasbetterrobustnessandself-adaptivecapability．
Keywords：geneticalgorithm ；electro-hydraulicservosystem；PIDcontrol；polynomial supervisingfunction
函数的PID参数智能整定算法，根据精校机的输
1 引言
出误差，对其电液伺服控制系统的PID控制器参
精密校直机 (以下简称精校机)是完成轴类 数进行实时调整，以使精校机 电液伺服控制系统
零件校直的专用设备，电液伺服系统是精校机的 获得 良好的动态响应性能。
控制核心，其性能的优劣直接影响精校机的校直
精度，所以电液伺服系统要具有良好的响应准确 2 遗传算法的设计
性、稳定性和快速性。
遗传算法(GeneticAlgorithm) 是一种借鉴生
PID控制器以其结构简单，控制效果显著，
物界自然选择和 自然遗传机制的随机搜索算法，
在工业过程控制中获得了广泛应用。但传统PID
其整体搜索策略和优化搜索方法不依赖于梯度信
控制器的参数设计多采用经验整定法，此方法过
息或其它辅助知识，而只需要影响搜索方向的目
多依靠经验，缺乏灵活性，不能有效克服负载、
标函数和相应的适应度函数，所以遗传算法提供
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