径向柱塞变量泵的恒功率模糊自适应控制.pdfVIP

维普资讯 2004No．1 重 型 机 械 ·47 · 径向柱塞变量泵的恒功率模糊 自适应控制 於又玲，张 玮 ，张远深 (兰州理工大学流体动力与控制学院，甘肃 兰州 730050) 摘 要：径向柱塞变量泵可以采用手动控制或电液比例控制恒流量、恒压力、恒功率、负载敏感 控制等多种控制方式。本文是对径向柱塞变量泵控制方式的新尝试，以JPH80At-LN径向柱塞变量泵 为研究对象，运用 自适应控制理论对径向柱塞变量泵进行恒功率控制。 关键词：径向柱塞变量泵；恒功率；神经网络；模糊推理；自适应控制 中图分类号：TH322 文献标识码：A 文章编号：1001—196X (2004)01—0047—03 Constantpowerfuzzyadaptivecontrolof radialpistonvariabledisplacementpump YU You—ling，ZHANGWei，ZHANG Yuan—shen (CollegeofFluidPowerandControl，LanzhouUniv．ofFech．，Lanzhou730050，China) Abstract：Theradialpistonvariabledisplacementpumpcanadoptmanual—．controlorelectro-hydraulicpropor—- tionalcontmltorealizethecontrolofconstantflow，constantpressure，constantpowernad loadsensitivity etc．Thispaperisanew attemptatthecontrolmodeoftheradialpistonvariabledisplacementpump．W iththe studyoftheJPH80At-LN radialpistonvariablecapacitypmu pnadusingtheadaptiveocntroltheoryalongwith fuzzycontrolnadNN technology，ocnstantpowerocntrolacnbeachieved． Keywords：radial pistonvariabledisplacementpmu p；constna tpower；NN；fuzzyreasoning；adaptiveocn— trol 制器的输出变量经脉宽调制器来控制高速开关阀 1 引言 4的通过流量，此流量通过固定截流器 3回油， 本文以JPH80AHN径向柱塞变量泵为研究 形成正比于通过流量的系统压力作用于变速液压 对象，采用恒功率控制，即要求 P=常数，从 缸 1的无杆腔，缸 1活塞受压移动，操纵径向柱 物理意义上来说，泵的输出功率近似恒定。神经 塞变量泵的变量机构旋转达到变量的目的。 网络与模糊控制系统通过部分节点的模糊化处 理，构造了一种混合网络结构，以连接主义结构 表达模糊逻辑关系，前项运行实现输入信息的模 糊化、模糊推理、模糊判决过程，其输 出采用 PWM方式控制高速开关阀，实现对径向柱塞变 量泵变量机构的精确控制。 2 系统的结构组成 系统的结构组如图1所示，径向柱塞变量泵 的压力和流量是模糊控制器的输入变量，模糊控 图1 径向柱塞变量泵恒功率 自