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第五章 液压传动调节与控制元件 液压控制阀对液压系统所需的液体压力、流动方向、流量大小进行控制调节，以满足执行元件克服外部载荷、改变运动方向和运动速度的要求。 5.1 液压阀概述 1.按用途分类 管式连接：阀体进出口由螺纹或法兰与油管连接。安装方便。 液压控制阀的集成块 动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动要小。 阀口全开时，液流压力损失要小；阀口关闭时，密封性能要好。 所控制的参数（压力或流量）要稳定，受外干扰时变化量要小。 结构紧凑，安装、调试、维护方便，通用性要好。 5.2 方向控制阀 机动换向阀 机动式换向阀是依靠安装在运动部件上的液压行程挡块或凸轮推动阀芯从而实现换向的阀类。常用于控制机械运动部件的行程，故又称行程换向阀。 电磁换向阀 阀芯运动是藉助于电磁力和弹簧力的共同作用。电磁铁不得电，阀芯在右端弹簧的作用下，处于左极端位置（右位），油口p与A通，B不通；电磁铁得电产生一个电磁吸力，通过推杆推动阀芯右移，则阀左位工作，油口p与B通，A不通。 电磁铁可以是直流、交流或交流整流的。 两位电磁阀有弹簧复位式（一个电磁铁）和钢球定位式（两个电磁铁）。 液动换向阀 电液换向阀 3）滑阀的中位机能 三位的滑阀在中位时各油口的连通方式体现了换向阀的控制机能，称之为滑阀的中位机能。 液压卡紧现象 5.2 方向控制阀 5.2 方向控制阀 对换向阀的性能要求 2)阀芯操纵方式 液动换向阀是利用控制油路的压力在阀芯端部产生的推力来使阀芯移动，从而改变阀芯的位置。 由于液动力可产生较大的推动力，因此液动换向阀适用于高压、大流量的场合。 电液换向阀是由电磁换向阀与液动换向阀组合而成， 液动换向阀实现主油路的换向，称为主阀； 电磁换向阀改变液动阀控制油路的方向，称为先导阀。 电磁换向阀起先导作用，控制液动换向阀的动作；液动换向阀作为主阀，用于控制液压系统中的执行元件。 电液换向阀是电磁换向阀和液动换向阀的组合。 电液换向阀用在大流量的液压系统中。 不同滑阀机能的滑阀，阀体是通用的，仅阀芯台肩的尺寸和形状不同。 滑阀机能的应用： 使泵卸载的有H、K、M型；使执行元件停止的有O、M型；使执行元件浮动的有H、Y型；使液压缸实现差动的有P型。 注意： 图形符号所表达的滑阀功能与中位机能的区别。 从理论上讲，阀芯换向只要克服阀芯与阀体的摩擦力以及复位弹簧的弹力就可移动。但是，由于阀芯几何形状的偏差以及阀芯与阀体的不同心，在中、高压控制油路中，当阀芯停止一段时间后或换向时，阀芯在操纵动力作用下不移动，或操纵动力解除后，恢复弹簧不能使阀芯复位，这种现象叫做液压卡紧现象。阀芯的卡紧现象是由于阀芯所受径向力不平衡所造成，它会使操纵费力，液压动作失灵，故必须尽可能地排除产生卡紧的因素。 提高几何精度开环形均压槽 解决措施 * * 主要内容：本章主要讲述各类液压控制阀的工作原理、结构特点和应用。要掌握方向、压力和流量控制阀的工作原理、结构特点、职能符号图以及在液压系统中的具体应用。 重点：单向阀、换向阀工作原理，三位滑阀中位机能，溢流阀、减压阀、顺序阀的工作原理、性能和应用，节流阀和调速阀工作原理、性能。 难点：卡紧现象，三位换向阀的中位机能，调速阀的工作原理。 结构 性能 原理 应用 学习注意四个要点 一 液压阀的基本结构及工作原理 液压阀的基本结构 阀芯 阀体 阀芯驱动装置 滑阀形式 锥阀形式 球阀形式 与阀芯配合的 阀体孔 阀座孔 外接油管的进出口 手动 弹簧和电磁铁 液压 工作原理：利用阀芯在在阀体内的相对运动来控制阀口的通断及开口的大小，以实现压力、流量和方向控制。 手柄 阀 芯 复位弹簧 压力控制阀 用来控制和调节液压系统液流压力的阀类，如溢流阀、减压阀、顺序阀等。 流量控制阀 用来控制和调节液压系统液流流量的阀类，如节流阀、调速阀、分流集流阀、比例流量阀等 方向控制阀 用来控制和改变液压系统液流方向的阀类，如单向阀、液控单向阀、换向阀等。 二 液压阀的分类 2.根据阀芯结构形式分类 滑阀 滑阀为间隙密封，阀芯与阀口存在一定的密封长度，因此滑阀运动存在一个死区。 锥阀 锥阀阀芯半锥角一般为12 °～20 °，阀口关闭时为线密封，密封性能好且动作灵敏。 球阀 性能与锥阀相同。 3.根据操纵方式分类 有手动操作、机动、电磁铁控制、电液动控制、液压控制等。 4.根据安装连接形式不同分类 板式连接 :阀体进出口通过连接板与油管连接。便于集成。 插装式 :将阀芯、阀套组成的组件插入专门设计的阀块内实现不同功能。结构紧凑。 叠加式:是板式连接阀的一种发展形式。 三 对液压阀的基本要求 它包括单向阀和换向阀。 单向阀有普通单向阀和液控单向阀。 换向阀按