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GPS观测数据的周跳探测与修复研究开题报告.doc
长安大学毕业设计(论文)开题报告表
课题名称 GPS观测数据周跳探测 课题来源 省部级重点 课题类型 专题研究 指导老师 王利 学生姓名 刘钰 学 号 2604050308 专 业 测绘工程 一、课题的研究意义和国内外发展状况
作为GPS数据处理的重要内容,周跳的探测一直是GPS相位观测数据预处理中比较棘手的问题。如果周跳未能被准确探测到或未得到有效修复,势必影响到模糊度的确定以及GPS定位的精度。周跳的探测与修复可为后续的数据处理提供“干净”的数据源,一种正确、高效的周跳探测与修复方法可以为正确地求解模糊度、得出高精度的定位结果奠定基础。
定位精度主要与两个因素有关?,GPS接收机接收数据的分辨率是其中之一。它主要取决于相位观测噪声水平。目前的接收机分辨率都能达到1%码元长。周跳探测与修复的基本思路就是通过合理的数据处理,得出精确反映周跳变化的检测量序列,从检测量序列中探测出周跳发生的位置和大小并修复,最后将周跳改正后的数据序列参与解算。目前已有多种常用的周跳探测与修复方法,GAMIT、GIPSY—OASIS (简称GIPSY)和BERNESE 软件中也提出了各自的周跳探测与修复方法。
在GPS定位过程中,主要可以通过载波相位观测和码观测进行定位,两种观测方法各有优点和不足。码观测不存在模糊度问题,但是其观测精度较低;载波相位观测精度比码观测高,可以达到毫米级的精度,但是载波相位观测中存在模糊度问题。模糊度包括初始模糊度和周跳两部分内容。GPS卫星的周期为11h58min,一天有两次过天顶,两次过天顶的时间间隔较长,信号、传播路径、接收机等环境就有所变化,卫星第二次过天顶时模糊度也需要初始化,因此一天至少要解算两个初始模糊度。初始模糊度是一个未知数,可以在参数解算中得到浮动解,然后采用一定的方法获取其固定解,再将模糊度固定解回代求其它未知参数,这是模糊度解算的基本思路。在周跳未知的情况下求解初始模糊度是很困难的。周跳是信号接收过程中由于某些原因而导致信号接收中断,在整周数处失去了一些记录的现象。为了在GPS载波相位进行差分定位中能达到毫米级的精度,必须保证观测数据中没有周跳。因此,正确探测与修复周跳是GPS数据处理中的一个关键问题。目前已经提出很多有关周跳探测与修复的方法,大多是从观测中获得某种检验量,通过检验量的平滑性来探测与修复周跳。
在GPS数据处理过程中,周跳探测比周跳修复容易得多。周跳修复涉及到 时刻跳后相位整周数的准确值的确定。一般来说,当站间和/或星间钟差已知的情况下,周跳修复就比较容易;双频数据间的周跳修复比单频数据容易;后处理模型下数据的周跳修复比实时数据处理时周跳修复容易。
目前使用的周跳探测和修复的常用方法主要有:差分法 、宽带(WL)和伪距组合法 、电离层组合法 、多项式拟合法、动态模型法 和站间或星间差分法。
本论文将针对双频观测值来讨论GPS观测数据GPS观测数据GPS观测数据
指导教师意见及建议:
指导教师签名:
年 月 日
注:1、课题来源分为:国家重点、省部级重点、学校科研、校外协作、实验室建设和自选项目;课题类型分为:工程设计、专题研究、文献综述、综合实验。
2、此表由学生填写,交指导教师签署意见后方可开题。
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