流体传动与控制 第7章.ppt

7.3 速度控制回路 2)回油节流调速回路 特征： 将节流阀串联在液压缸的回油路上，调节AT，可调节q2以改变速度，仍应和溢流阀联合使用，pP = pS。 与进口节流调速回路相同处 ∵ v—F特性基本与进口节流 相似 ∴ 上述结论都适用 两种回路不同之处： 回油节流阀使缸的回油腔形成一定的背压（p2?0），因而能承受负值负载，并提高了缸的速度平稳性。 进油容易实现压力控制。因当工作部件在行程终点碰到死挡铁后，缸的进油腔油压会上升到等于泵压，利用这个压力变化，可使并联于此处的压力继电器发讯，对系统的下步动作实现控制，但可靠性差。 若回油使用单杆缸，无杆腔进油流量大于有杆腔回油流量。故在缸径缸速相同的情况下，进油节流阀开口较大，低速时不易堵塞。因此，能获得更低的稳定速度。 7.3 速度控制回路 承受负值负载能力 实现压力控制的方便性 最低稳定速度 长期停车后缸内油会流回油箱，当泵重新向缸供油时，在回油节流阀调速回路中，由于进油路上没有节流阀控制流量，会使活塞向前冲；而在进油节流阀调速回路中，活塞前冲很小，甚至没有前冲。 发热及泄漏对进油节流阀调速的影响均大于回油节流阀调速。因为进油节流阀调速回路中，经节流阀发热后的油液直接进入缸的进油腔；而在回油节流阀调速中，经节流阀发热后的油液直接流回油箱