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第四章 控制器的作用规律 §4-0 引言 §4-0 引言 §4-1 两位式控制器 §4-1 两位式控制器 §4-1 两位式控制器 §4-1 两位式控制器 §4-1 两位式控制器 §4-1 两位式控制器 两位式控制器的控制特点： （1）被控量在一定范围内变化。 （2）若减少被控量变化范围→即提高控制 精度→则缩短了执行机构的动作周期 →使控制动作频繁→容易出现机械磨损。 （3）若被控量变化范围大→控制精度低→被控 量波动大 §4-2 比例作用规律 §4-2 比例作用规律 §4-2 比例作用规律 §4-2 比例作用规律 比例带的物理意义： 控制器的输入量为其满量程的百分之 几，便能使控制器具有满量程的输出， 这个输入量为其满量程的百分数便是 比例带。 §4-2 比例作用规律 3.比例带与比例系数的关系： §4-2 比例作用规律 §4-2 比例作用规律 §4-2 比例作用规律 §4-2 比例作用规律 §4-2 比例作用规律 §4-2 比例作用规律 §4-2 比例作用规律 §4-2 比例作用规律 §4-2 比例作用规律 §4-2 比例作用规律 §4-2 比例作用规律 §4-2 比例作