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湖南汽车工程职业学院答辩 PLC自动门制作 指导老师：张文彬老师 汇报人 ：谭盛 钟 设计目的 能力目标 知识目标 掌握PLC的基本结构和工作原理。 熟悉FX系列PLC的编程元件，掌握主要编程元件的功能和应用注意事项。 初步掌握GX Deveioper 编程软件的基本操作，熟悉软件的主要功能。 掌握梯形图指令表程序设计的基本方法。 掌握梯形图编程规则和编程技巧。 PLC的主要特点 1)可靠性高,抗干扰能力强； 2)配备齐全，适应性强，应用灵活； 3)编程方便，易于使用； 4)功能强，扩展能力强，性价比高； 5) PLC控制系统设计、安装、调试方便； 6)维修方便，维修工作量小； 7)、PLC体积小、能耗低、易于实现机电一体化。 自动门控制装置结构 左右两块玻璃门、电动机传动链、限位开关、三相异步电动机、信号发送与接收装置（门内外各一个） ： （1） 主控制器：它是自动感应门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。 （2） 感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号； （3） 动力马达：提供开门与关门的主动力，控制自动感应门门扇加速与减速运行。 （4） 自动感应门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。 （5） 门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。 （6） 同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引自动感应门扇吊具走轮系统。 （7） 下部导向系统：是自动感应门门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。 （一 ） 分配I\O地址 根据系统的输入输出要求，分析该系统的输入与输出 输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X 0SB感应开关Y0 KM1高速开门X1SQ1开门减速开关Y1KM2减速开门X2SQ2开门到位Y2KM3高速关门X3SQ3开门减速开关Y3KM4减速关门X4SQ4关门到位X10SB2停止 IO分配 结论 三年的大学生活即将结束，在这几年里我学到了很多东西。首先，向漯河职业技术学院的各位老师表示感谢。你们不光传授了我知识，而且告诉了很多为人处事的道理，这些道理将对我以后的人生起到很大的指导作用。 通过这次设计使我学会了如何去收集资料和对PLC更深的认识，同时培养我们的创新精神。使我们学会了将理论很好地联系实际，并不断地去开动自己的大脑，为将来的工作打好基础。创新，使我们不断地战胜别人，超越自己。同时，本设计增强了我对知识的渴望，为今后的学习增添了动力，总之，此次的课程设计收获良多。 本设计的构思，规划设计，得到了张文斌老师的细心指导，在设计时给予热心的指导与帮助，在此向张文斌老师表示诚挚的谢意。 成功完成本设计，还离不开同学舍友的帮助，当我设计过程中遇到困难的时候，他们给了我全力的支持和帮助，真心感谢关心我的同学，送你们最深的祝福！