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金属学与金属工艺
2009NO．5 重 型 机 械 ·55 ·
石油钻杆运移装置起升臂设计及优化
闫成新，贺庆强，尹晓丽
(中国石油大学 (华东)机 电工程学院，山东 东营 257061)
摘 要：对石油钻杆运移装置的起升臂进行了结构设计 ，使用Abaqus进行了有限元分析 ，并根
据分析结果对起升臂结构进行了优化并改进 ，改进后结构更加合理。
关键词：钻杆运移 ；优化设计；有限元
中图分类号：TE934．2 文献标识码 ：A 文章编号：1001—196X(2009)05—0055—03
Design and optimizationoftheholdingarm of
thedrillingpipeconveyingunit
YANCheng—xin，HEQing—qiang，YINXiao—li
(DepartmentofMechanicalandElectricalEngineering，
ChinaUniversityofPetmleum，Dongying257061，China)
Abstract：A novelholdingalqnforthedrillingpipeconveyingunithasbeendesigned．Finiteelementanalysis
wasperformedusingABAQUS．Andthestructureoftheholdingarlnhasbeenoptimizedafterbeingmodified．
Keywords：drillingpipeconveying；optimizeddesign；finiteelement
1 引言 钻杆 起升臂 滑车 支撑架
在石油钻井过程中，钻杆需要从堆场运移到
钻井平台。目前国外已有技术较为成熟的钻杆运
移设备 ¨J，但国内还是以人工操作为主，生产
效率低，工人劳动强度大。本文设计了一种石油
钻杆运移装置 ，并对该装置的大臂结构进行了优
化设计，以期实现石油钻杆的自动运移，减轻现
图1 钻杆运移装置简图
场工人的劳动强度 。
2 运移装置简介 3 起升臂结构设计及优化
该运移装置主要由起升架、起升滑车、起升
3．1 起升臂结构设计及计算
臂、夹具手等组成，其装置如图1所示。由夹具
3．1．1 起升臂结构及尺寸参数
手夹持住钻杆，通过滑车实现升降，通过起升臂
起升臂主要用于抓取钻杆，并将钻杆起升至
实现钻杆的运移。
目标位置，其结构设计要满足功能及强度要求，
尺寸方面既与 目标钻杆距离有关，又须满足起升
收稿 日期：2009—07—17；修订 日期：2009—08—05
作者简介：闫成新 (1969一)，男，中国石油大学(华东)机电工 过程不能与其它结构发生碰撞。
程学院博士，副教授。 起升臂整体结构为大L形型式，臂身采用钢
· 56 · 重 型 机 械 20o9No．5
板焊接，上端有两个铰支，上铰支连接液压缸， G3×4108+
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