双缸式结晶器液压振动试验精度分析.pdfVIP

维普资讯 2o05No．6 重 型机 械 ·39 · 双缸式结晶器液压振动试验精度分析 曹永福，徐学华，关 杰 (西安重型机械研究所，陕西 西安 710032) 摘 要：连铸机结晶器液压振动采用两个振动液压缸驱动。本文对宝钢试验连铸机振动液压系统 液压缸的运动所采集到的部分试验数据进行了分析，得出了两缸运动的精度数值 ，说明该系统可以精 确地实现正弦和非正弦振动，能够满足连铸机生产的要求。 关键词：同步精度；采样；Fourier变换；相位；振幅；频率 中图分类号：TF341．6 文献标识码：A 文章编号：1001—196x(2005)06—0039—03 Accuracyanalysisofhydraulicvibrationofmould CAOYong-fu，XU Xue-hua，GUANJie 22 5 l。 5 Oo 5 l 5 2 (xi’anHeavyMachineryResearchInstitute，Xi’an710032，China) Abstract：hydraulicvibrationofmouldinacasterusuallyisdrivenwithtwohydrauliccylinders．A naalysis wascarriedoutontestdatapickingupfrommovementofthehyrdauliccylindersinthepilotcasterofBaosteel nadthenthemovementAccuraciesofthetwOcylindersweregained．Whichproves thatthehyrdaulicvibration 旧mcanexactlyrealizethesinuous／non-sinuousvibratino tomeettherequirementsinproductino ofthecatre． Keywords：synchronizde accuracy；sampling；fouriertransform；phase；amplitude；frequency 1 概述 ． 连铸机结晶器液压振动采用两个振动液压缸 _H、^cH／q』川 驱动是常用的结构形式。两个振动液压缸直接驱 1 动振动框架和结晶器，减轻了振动质量，节省了 振动所需要的驱动功率，国内外连铸机结晶器液 压振动采用双缸式居多。因为两个振动伺服液压 缸的性能和所承受的负载均有差异，所以存在着 运动不一致的问题。我们对宝钢试验连铸机液压 图 1 试验采集的实际运动曲线 振动伺服系统进行试验时采集到的运动曲线如图 1。图中包含了振动液压缸 1和2的输入和输出 2 振动液压缸运动数据的采样 曲线，图中的曲线叠加了干扰信号 (噪声)。直接 用采样所得到的数据不能准确地判断振动液压缸 振动液压缸实现正弦和非正弦运动时，对振 运动的各项精度指标，需要对采样的数据进行分 动液压缸 1和2的输入和输出数据进行有限次实 析处理，滤掉干扰信号(噪声)，可得到接近实际 时采样，得出4组离散时间序列信号：振动液压 的振动液压缸运动曲线。对此运动曲线的参数进