斯惠顿杠杆的研究.pdfVIP

维普资讯 J呷一zf 重 型 机 械 斯 惠 顿 杠 杆 的 研 究 宝钢集团公司 肖永力 徐丽 丁 I~2-／ 摘要 本文介绍丁．斯惠顿杠杆的结构及工作原理．分析研究了斯惠顿杠杆的内部机理．为这 种杠杆的推广应用提供了理论依据． 叙词苎 垫塑垩坌堑 槐 碗乏在杆 1 前言 由图可见．链条张紧装置 1固定在杠杆臂 上 ；主动轴 5穿过杠杆臂 4左端的孔并与之固 斯惠顿杠杆是以平动方式搬移物体的一种 接 ．穿过链轮 并与之滑动联接}链轮 口与 机构。它原是瑞典技术，近年被宝钢无缝钢管厂 形槽 2通过一空心轴固接 ，链轮 B与 形槽之 引进使用。 间是杠杆臂的右端孔．空心辅穿过该孔并与之 在轧钢车间，斯惠顿杠杆主要用在生产线 滑动联接 ；调节装置 6的一端与机架相连，另一 上搬移钢管、捧材和型材。由于结构独特，搬移 端与链轮 相连 ，通过它可 以微调 形槽的相 过程轧件一直处于平动状态 ，研以避免了轧件 位 ，使其处于垂直位置 。 表面擦伤 ，很受使用者欢迎 。本文就其结构特点 斯惠顿杠杆工作时作圆周运动。当主动轴 和机理作 以初步探讨 。 5带动杠杆臂 4转动时，链轮 由于被调节装 置 6固定，所 以它不能绕D 转动 由于链条的 2 ．斯惠顿杠杆结构及工作原理 作用，可 以理解链轮 口也不绕O 轴转动。同时 由于杠杆臂的带动 ．链轮 B叉绕 O 作圆周运 图 1是宝钢无缝钢管厂的斯惠顿杠杆结构 动 ，显然链轮 口作 的是轨迹为 圆的平动。如前 简图。 所述 ，链轮 口与 形槽 2是固接，若 形槽一开 始就处于竖直位置 ，不难理解在杠杆转动过程 中，它将始终保持竖直位置 。 当斯惠顿杠杆转到上一工位时托起轧件， 转过一定角度后 ．再把轧件放到下一个工位上 ， 完成一个工作过程 。 3 运动学与动力学分析 5．1 斯惠顿杠杆物理模型的建立 圉 1 1．链条张紧装置 2，v型{I 3．链轮装置 为便于分析 ，我们暂且把 图 I中的链轮装 4．杠杆臂 5，主动轴 6．调节装置 置去掉 ，得到图2所示的二连杆机构。图中O-： 一 I9 一