伺服飞锯机伺服电机功率的选择和计算.pdf

维普资讯 · 30 · 重 型 机 械 2003NO．6 · 设计计算 · 伺服飞锯机伺服 电机功率 的选择和计算 柴晓艳 ，张玉华 (天津理工学 院机械系 ，天津 300191) 摘 要 ：伺服飞锯机是 2002年在我 国面世 的飞锯机 ，它是采用伺服 电机拖 动 的。本文叙述 了如 何选择和计算伺服 电机 的功率 。 关键词 ：功率 ；伺服飞锯机 ；计算 ；力矩 中图分类号 ：TG333．2 2 文献标识码 ：A 文章编号 ：1001—196X (2003)06 0030—03 Theselection andcalculationofservomotorpowerfortheservo flying-saw CHA IXia@yan，ZHANG Yu—hua (CollegeofMechanicalEng．TianjinInstituteofTechnology，Tianjin300191，China) Abstract：Servoflying—Saw isborn in2002 inChina，drivenbyservomotor．How toselectandcalculate thepoweroftheServoFlying —saw isdiscussedinthisthesis． Keywords：po wer ；servoflying—SaW ；calculate ；mom ent 速度脉冲F ，F 经伺服驱动器放大成功率脉冲 l 刚 吾 F ，驱动伺服 电机按输入 的脉冲转过相应 的角 伺服飞锯机是用伺服电机拖动 的飞锯机 ，具 度 。伺服 电机经齿轮 Zl、Z2、Z3、Z4、Zs、Z6 有控制简单 、干扰信号少 、定尺精度高 、操作方 减速后通过齿轮齿条装置拖动飞锯车行进 。飞锯 便等优点，在我 国得到 了广泛 的应用 。过去飞锯 车行进 的速度与位移是与脉冲信号 的频率和脉冲 机的拖动系统在我国有两大类 ：①采用直流 电机 数 有关。 控制的D．D．S系统 ；②采用步进 电机 与数控 阀 相结合的拖动系统 。伺服飞锯机是 目前世界上最 先进的飞锯机之一。 伺服 电机功率的选择和计算与飞锯机的控制 系统和运动方式有关 。 2 伺服飞锯机的控制系统 伺服 飞锯机 的控制系统如图 1所示 。 行进 的焊管带动测速辊 ，并使脉冲发生器发 触 纛 出与管速相对应 的主控 时钟脉冲信号 F ，此脉 图 1 伺服飞锯机 的控制系统 冲进入 比例乘法器 ，电子计算机根据脉冲信号按 3 伺服飞锯机 的运动过程 预订程序发 出变速控制指令 ，使 F 分频后组成 如图 2，伺服电机通过减速装置拖动 飞锯车 收稿 日期 ：2003—07—20；修订 日期 ：2003—08—20 的运动过程分为 5个阶段 。 基金项 目：天津市 2001年新产品计划项 目 (津 11【)等待段 (AB段 )。飞锯机静止在零位 ， 作者简介 ：柴 晓艳 (1960一 )，女 ，天津理工学 院机械系副 当焊管相对于飞锯车的伸出量达到预伸值时，计 教授 。 维普资讯 重 型