斜盘式锥齿少齿差行星传动装置的多目标优化设计.pdfVIP

维普资讯 ·36 · 重 型 机 械 2002 NO．5 斜 盘 式锥 齿 少 齿 差 行 星传 动装 置 的 多 目标 优 化 设 计 李克勤 ，胡来j容，龚发云 (湖北工学 院 ，湖北 武汉 430068) 摘 要 ：新型斜盘式锥齿少齿差行星传动装置具有传动 比大 、承载能力高等特点 ，本文选取传动效 率最高、体积最小、陀螺力矩最小为 目标函数 ，用多 目标优化方法实现 了实例设计 。 关键词 ：多 目标优化设计 ；行星锥齿轮传动 ；少齿差 ；斜盘 中图分类号 ：TH132．425 文献标识码 ：A 文章编号 ：1001—196X (2002)05—0036—03 Multipleobjectiveoptimizingdesignofanew planetarybevelgear drivedevicewith sm allteeth differenceand inclined plate IIKe—qin．HU Iai—rong。GONG Fa—yun (HubeiPolytechnicUniv．．W uhan。430068，China) Abstract：New planetarybevelgeardrivewithsmallteethdifferencehasmoreadvantagesthanoth— ers。e．g．greatgearratioandhugecarryingcapacity．Itisspeciallysuitableformachineatlowerspeed andgreattorque．Multipleobjectiveoptimaldesignofanewplanetarybevelgeardrivedevicewithsmall teethdifferenceandinclinedplateisintroduced，whichensuresthatthedevicecanobtainmaximum gear— ingefficiency．minimum volume．minimum gyromoment． Keywords：multipleobjectiveoptimaldesign；newplanetarybevelgeardrive；smallteethdifference； inclinedplate 斜盘式锥齿少齿差行星传动装置L2州具有结 Z。(安装在输出轴上)作错齿低速转动 ，从而实现 构简单 、零件数 目少、体积小 、减速 比大 、承载 低速大扭矩输出。斜盘和周 向限制副等组成激波 能力高 、无需单独的输 出机构等特点，特别适用 发生器 ，它们共同作用来实现激波。该行星传动 于冶金 、矿 山、起重运输 、重型机械等低转速 和 装置的传动 比 引iⅣl一--Zl／Az，式中：Az=z2— 大扭矩的作业机械 。本文讨论斜盘式锥齿少齿差 2。因常取 Az为 1、2或 3，故其传动 比很大 。 行星传动装置的多 目标优化设计 。 1 斜盘式锥齿少齿差传动装置 的传 动特点与参数确定 1．1 传动特点 由图 1知，在斜盘激波器 (与输入轴做成一 输 出 体)与周向限转副 (z。与z 齿轮副)的共 同作用 下 ，内锥齿轮 z：不能周向转动 ，由于受斜盘的作 用经推力球轴承迫使 内锥齿轮 z 绕 O点作循环 偏摆运动 (即定点空间规则进动)，迫使外锥齿轮 收稿 日期 ；2002—04一O1；修订 日期 ：20