虚拟装配环境中的一种碰撞干涉检测方法.pdfVIP

维普资讯 2o06No．3 重 型 机 械 ·17 · 虚拟装配环境 中的一种碰撞干涉检测方法 李跃海，胡志勇 (内蒙古工业大学，内蒙古 呼和浩特 010051) 摘 要：提出了在虚拟装配过程中零件与装配体碰撞干涉检测的一种方法。用投影轴算法检测出 装配对象的碰撞，用坐标跟踪检测方法确定干涉余量值，并用连续包围盒对复杂和不规则的模型进行 分割，通过这三种方法的配合使用 ，虚拟装配系统对干涉体进行了有效的、实时的、精确的检测。 关键词：分离轴；干涉余量值 ；干涉体 ；连续包围盒 中图分类号 ：TP311．52 文献标识码：A 文章编号 ：1001—196x(2006)03—0017—03 Onemethodofcollisiondetectioninvirtualassemblyenvironment LIYue—hai，HU Zhi—yong (InnerMongoliaUniversityofTechnology，Huhhot010051，China) Abstract：Thepaperpresentsamethodthatcarldetecttheinterferenceinvirtualassemblyenvironment．The methoddetectsthecollisionusingthedeclutchshaftalgorithmandcalculatestheinterferencenlaI百nusingthe eo-ordirmtetrackingtestmethod．A methodtodividethecomplexandirregularmod elisalsointroducedusing seriesenvelopingbox．Inpractice，thethreemethodsguaranteena effective，realtime，nadpreciseinteffer— necedetection． Keywords：declutchshaft；interfernecemargin；interfernecebody；seriesenveloping box 在虚拟装配施加约束的过程中，零件和装配 1 引言 体之间可能发生碰撞或干涉，就需要引入一种碰 碰撞检测在虚拟装配过程中一般都表现为两 撞检测方法，对在装配过程中发生干涉碰撞的零 个多面体的求交问题，目前在该领域提出的算法 件进行实时检测。检测算法一般都是采用方向包 有很多，但大多在仿真系统中对碰撞处理时间提 围盒 (0BB)算法。该算法主要是运用任意方向包 出了很高的要求。同时，在碰撞检测过程中对干 围盒包围装配体，通过求交运算来检测装配体之 涉余量的有效、精确的检测也不完善，难以保证 间是否干涉，在此构造OBB之间的相交测试投 碰撞检测的精度。本文提出了一种投影轴理论模 影轴理论，即设 声是第 i个0BB在一轴线上投 型的碰撞检测方法，该方法不但可以大大的缩短 影， 是第 个OBB在该轴投影 ，如果 声n 计算机处理时间，而且具有很高的检测精度。实 = 声，那么就存在一条投影分离轴，即可判断两 验证明，其在虚拟装配过程中使用效果很好。 个0BB不相交，如图 1所示。在碰撞检测模块 2 碰撞检测理论模型提出 开发时首先需要对