小型农用运输车驾驶理顺性分析.pdfVIP

维普资讯 第2l卷 第4期 太 原 重 型 机 械 学 院 学 报 VoI．2l №4 2000年 l2月 JOURNALOFTAIYUAN HEAVYMACHINERYINSTITUTE Dec．2000 文章编号：1000—159Xc2000)040313—04 ④ 弓 ；2 小型农用运输车驾驶平顺性分析 林慕义 ，史清录 ，王纯海F，张旭东 ，武守强 227。』 (1 鬲i 械学院，太原03o024 甄 =工枉机械集团有限舟司，宣化075105； 3山西省机械设备成套局，太原030013) l』6f牛 摘 要：为适应-3夸对农用车舒适性及环保的要求，本文就路面不平度造成驾驶座椅 垂直振动这一影响驾驶舒适性的主要因素进行分析，建立了振动模型，并对结构参数进行 龇关中键图词分类：农号用车辜翟；t堕丝三 f稚f}1运桶锸I午斗丁feh力7》叮i22力T ：U1144661144 文献标识稿： ～ J 『 程度不同，故采用加速度均方根值分量进行频率加 0 引言 权用于人体对振动强度的感觉，要求尽可能减小加 九十年代以来，随着我国交通公路建设的飞速 权加速度均方根值分量以避免传到人体的振动能 发展，农用运输车的保有量迅速增大，并以价廉物 量过于集中。为使评介数值化，可根据标准中给出 美，结构简单受到普遍欢迎。但由于其使用范围主 的l}Iz 80Hz振动频率范围内用加速度均方根值 要集中于低级路面，路面的不平度易造成车辆振 评价人体反映的三种不同界限的方法来评介车辆 动，并通过驾驶座椅直接影响到驾驶员的乘坐舒适 振动特性。 性，为满足驾驶员对舒适性逐步增高的要求，有必 1 振动分析 要对其影响车辆振动特性的参数进行优选。车辆 的振动特性受很多固素的影响，如传动系统、发动 1．1 振动模型 机及车轮等，并与车辆各系统的固有频率书关，但 双轴农用运输车系统可简化为五 自由度平面 对于 主要行驶于不 良路面的农用运输车而言，则路 模型如图 1所示。 面不平度激励是主要的影响因素，而由此造成的驾 图中： 为悬挂质量；I为悬挂质量绕质心转 驶员与座椅的水平及垂直振动中的垂直振动强度 动惯量； 为座椅与驾驶员的质量；m】， 2为前后 远大于由俯仰振动引起的水平振动强度，故应主要 轴非悬挂质量；k1，k2，】，C2分别为前后悬挂垂直 对此垂直振动特性加以改进 。 刚度与阻尼系数；kf】Ikf2II，2分别为前后轮胎垂 目前对驾驶平顺性的评介主要依据 Iso263l 直刚度与阻尼系数；， 分别为座椅悬架垂直刚度 所推荐的两种方法，由于人体对各频带的振动敏感 收稿 日期 ：2000—07—30 作者简介 ．林慕义(1964一)．男，太原重型机械学院机电工程系副教授．硕士，，研究方向为工程机械及汽车设计理论及教 学。 维普资讯 314 太 原 重 璎 机 械 学 院 学 报 2000年 与阻尼系数；， ，f，：l，z2分别为原点取平衡位