一种用于永磁同步电机无速度传感器控制系统的转速辨识复合算法.pdfVIP

维普资讯 2006No．1 重 型 机 械 ·51 · 一 种用于永磁同步电机无速度传感器 控制系统的转速辨识复合算法 马选宏 ，李守智 ，苏 力 ，高 峰 (1．西安理工大学 自动化与信息工程学院，陕西 西安 710048； 2．西安重型机械研究所电控装备研制中心，陕西 西安 710032) 摘 要：本文针对永磁同步电机控制系统，提出了一种将模型参考自适应 ( s)转速辨识算法 与直接估算转速算法相结合的转速辨识复合算法，并构建了复合仿真模型。结果表明，采用复合算法 的系统性能优于只采用单一的MARS转速辨识算法的系统性能。 关键词：模型参考自适应；直接辨识算法；复合算法 中圈分类号： 文献标识码：A 文章编号：1001—196X(2006)01一．0051—05 A kindofspeedsensorlesspermanentmagnetsynchronousmotorcontrol system usedcomplexspccdidentifyarithmetic M AXuan—hong 。LIShou-zhi，SU Li。GAO Feng (1．SchoolofAutomaticandInformationErlgineering，Xi’na UniversityofTechnology， Xi’an710048，china；2．ECC．Xi’anHeavyMachineryResearchInstitute，Xi’an710032，China) A~traet：Aimingatthepermanentmagnetsynchronousmotorcontrolsystem，thispaperbringakindof complexspeedidentifymethodforward，whichcombinewiththeModelReferenceAdaptiveSystme (MRAS) speedidentifymethod nadthedirectspeeaestimatingarithmetic，andthenacompoundsimulativemodelis builded．Theresultshow thattheperformanceofocmpoundmodels~tem iSbetterthanthemodelonlyuse theModelReferenceAdaptiveSystme (MRAS)Speedestimatingmethod’S． Keywords：ModelReferenceAdaptiveSystem；dircetidnetifyaritmh ；ocmplexidentifyaritmh etic 模型同时工作 ，用其输出量的差值并以适当的自 1 引言 适应率来调节可调模型的参数 ，以达到控制对象 永磁同步电机 (PMSM)具有体积小、性能 的输出跟踪参考模型的目的2。MRAS是一种 好、结构简单、可靠性高等特点，其应用领域不 渐进的估算方法，在电机起动阶段实时性较差， 断拓宽_1J。应用于PMSM 的转速估算方法也层 在稳态时较为稳定。而利用定子端电压和电流结 出不穷，其中常用的一种是模型参考 自适应法 合PMSM的幽 坐标系下的电压和磁链模型的直 (MRAS)，该方法是将模型中含有未知参数的部 接计算法实时性较好，但由于使用了较多的电机 分作为可调模型，将不含未知参数部分作为参考